##一、前言有了解码当然对应又有编码，编码是信息从一种形式或格式转换为另一种形式的过程也称为计算机编程语言的代码简称编码。用预先规定的方法将文字、数字或其它对象编成数码，或将信息、数据转换成规定的电...

视频讲解想知道两轮差速方形底盘URDF咋做，ROS2配Rviz咋显示吗？看这里！_哔哩哔哩_bilibili模型概述一个方形底盘和两个差速驱动轮URDF代码...

以往在公司开发众多的项目中，都会出现要求本项目里部分功能模块代码需要具备保密性。如果需要对外输出demo工程，那么需要做到不会泄密。举一下爪子，以前做雷达开发的时候，客户从公司那儿买了这些雷达模块，也...

上篇TX2完成刷机，安装SDK软件包后，登陆TX2的ubuntu系统，就可以愉快的玩耍了，由于默认的SDK只安装了OpenCV的插件，如果想要运行一些深度学习的实例，还需要完整的OpenCV软件包，本...

利用Cmake编译cmake安装cmake下载地址：https://cmake.org/download/OpenCV下载下载地址：https://opencv.org/releases/制作mak...

一、什么是CMake你或许听过好几种Make工具，例如GNUMake，QT的qmake，微软的MSnmake，BSDMake（pmake），Makepp，等等。这些Make...

#秋日生活打卡季#CMake简介CMake（英文CrossplatformMake的缩写）它不是构建系统，而是构建系统生成器，属于一个跨平台构建工具，在Linux平台生成构建系统mak...

一、ImGui简介DearImGui是一个适用于C++的无膨胀图形用户界面库。DearImGui旨在实现快速迭代，并使程序员能够创建内容创建工具和可视化/调试工具（而不是面向普通最终用户的...

【来源：读特】快到年底冷空气也开始“冲业绩”今明两天（12月14—15日）最低气温9℃左右！家人们冬装终于能“出场”了深圳未来天气●12月14—15日冷空气补充影响，中高云较多，可见阳光，气温继续下...