百度360必应搜狗淘宝本站头条
当前位置:网站首页 > 技术分析 > 正文

Modbus初学者系列,第四章:modbus消息帧格式

liebian365 2024-10-22 15:34 3 浏览 0 评论

第四章:modbus消息帧格式

Modbus ASCII 或 RTU 模式仅适用于标准的 Modbus 协议串行网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一个字节,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码等功能。

RTU消息帧格式

RTU模式通过二进制格式传输数据,具有高效、可靠的特点

ASCII消息帧格式

当控制器设为在Modbus 网络上以ASCII模式通信时,在消息中每个8位(bit)的字节都将作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

在ASCII模式下,消息以冒号(:)字符(ASCII码0x3A)开始,以回车换行符结束(ASCI码0x0D,0x0A)。消息帧的其他字段(域)可以使用的传输字符是十六进制的0··9,A··F。处于网络上的Modbus设备不断侦测“:”字符,当有一个冒号接收到时,每个设备进入解码阶段,并解码下一个字段(地址域)来判断是否是发给自己的。消息帧中的字符间发送的时间间隔最长不能超过1秒,否则接收的设备将认为发生传输错误。

地址域

所谓地址域,指的是Modbus 通信帧中的地址字段,其内容为从设备地址。Modbus消息帧的地址域包含2个字符(ASCII模式)或者1个字节(RTU模式)。

消息帧中可能的从设备地址是0~247(十进制),单个设备的实际地址范围是1~247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时,它把自己的地址放入回应的地址域中,以便主设备知道是哪一个设备做出回应。

地址0用作广播地址,以使所有的从设备都能认识。当Modbus协议用于更高级别的网络时,广播方式可能不被允许或以其他方式代替。

功能码域

功能码在Modbus协议中用于表示消息帧的功能。

功能码域由1个字节构成,因此其取值范围为1~255(十进制)。例如,常用的功能码有03、04、06、16等,其中03功能码的作用是读保持寄存器内容,04功能码的作用是读输入寄存器内容(输入寄存器和保持寄存器的区别可参考上一节的内容),06功能码的内容是预置单个保持寄存器,16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。

从设备根据功能码执行对应的功能,执行完成后,正常情况下则在返回的响应消息帧中设置同样的功能码;如果出现异常,则在返回的消息帧中将功能码最高位(MSB)设置为1。据此,主设备可获知对应从设备的执行情况。

另外,对于主设备发送的功能码,则从设备根据具体配置来决定是否支持此功能码。如果不支持,则返回异常响应。

数据域

数据域与功能码紧密相关,存放功能码需要操作的具体数据。数据域以字节为单位,长度是可变的,对于有些功能码,数据域可以为空。

具体的功能码和数据域的构成及意义,可参考后续章节的内容,下面给出一个简单的例子。

RTU消息帧示例

以下是一个Modbus RTU请求消息帧的示例,假设主机请求从设备地址为1的设备读取保持寄存器(功能码03),起始地址为0,读取数量为2:

  • 设备地址:0x01
  • 功能码:0x03
  • 起始地址:0x0000(高字节0x00,低字节0x00)
  • 数量:0x0002(高字节0x00,低字节0x02)
  • CRC:假设计算得出的CRC为0xC40B

组成的RTU请求消息帧如下:

01 03 00 00 00 02 C4 0B

平时调试Modbus设备,或者学习Modbus协议,推荐一款Modbus主从站模拟器:

主站下载地址:[Modbus主站模拟器](http://www.redisant.cn/mme)

从站下载地址:[Modbus从站模拟器](http://www.redisant.cn/mse)

相关推荐

快递查询教程,批量查询物流,一键管理快递

作为商家,每天需要查询许许多多的快递单号,面对不同的快递公司,有没有简单一点的物流查询方法呢?小编的回答当然是有的,下面随小编一起来试试这个新技巧。需要哪些工具?安装一个快递批量查询高手快递单号怎么快...

一键自动查询所有快递的物流信息 支持圆通、韵达等多家快递

对于各位商家来说拥有一个好的快递软件,能够有效的提高自己的工作效率,在管理快递单号的时候都需要对单号进行表格整理,那怎么样能够快速的查询所有单号信息,并自动生成表格呢?1、其实方法很简单,我们不需要一...

快递查询单号查询,怎么查物流到哪了

输入单号怎么查快递到哪里去了呢?今天小编给大家分享一个新的技巧,它支持多家快递,一次能查询多个单号物流,还可对查询到的物流进行分析、筛选以及导出,下面一起来试试。需要哪些工具?安装一个快递批量查询高手...

3分钟查询物流,教你一键批量查询全部物流信息

很多朋友在问,如何在短时间内把单号的物流信息查询出来,查询完成后筛选已签收件、筛选未签收件,今天小编就分享一款物流查询神器,感兴趣的朋友接着往下看。第一步,运行【快递批量查询高手】在主界面中点击【添...

快递单号查询,一次性查询全部物流信息

现在各种快递的查询方式,各有各的好,各有各的劣,总的来说,还是有比较方便的。今天小编就给大家分享一个新的技巧,支持多家快递,一次能查询多个单号的物流,还能对查询到的物流进行分析、筛选以及导出,下面一起...

快递查询工具,批量查询多个快递快递单号的物流状态、签收时间

最近有朋友在问,怎么快速查询单号的物流信息呢?除了官网,还有没有更简单的方法呢?小编的回答当然是有的,下面一起来看看。需要哪些工具?安装一个快递批量查询高手多个京东的快递单号怎么快速查询?进入快递批量...

快递查询软件,自动识别查询快递单号查询方法

当你拥有多个快递单号的时候,该如何快速查询物流信息?比如单号没有快递公司时,又该如何自动识别再去查询呢?不知道如何操作的宝贝们,下面随小编一起来试试。需要哪些工具?安装一个快递批量查询高手快递单号若干...

教你怎样查询快递查询单号并保存物流信息

商家发货,快递揽收后,一般会直接手动复制到官网上一个个查询物流,那么久而久之,就会觉得查询变得特别繁琐,今天小编给大家分享一个新的技巧,下面一起来试试。教程之前,我们来预览一下用快递批量查询高手...

简单几步骤查询所有快递物流信息

在高峰期订单量大的时候,可能需要一双手当十双手去查询快递物流,但是由于逐一去查询,效率极低,追踪困难。那么今天小编给大家分享一个新的技巧,一次能查询多个快递单号的物流,下面一起来学习一下,希望能给大家...

物流单号查询,如何查询快递信息,按最后更新时间搜索需要的单号

最近有很多朋友在问,如何通过快递单号查询物流信息,并按最后更新时间搜索出需要的单号呢?下面随小编一起来试试吧。需要哪些工具?安装一个快递批量查询高手快递单号若干怎么快速查询?运行【快递批量查询高手】...

连续保存新单号功能解析,导入单号查询并自动识别批量查快递信息

快递查询已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。然而,面对海量的快递单号,如何高效、准确地查询每一个快递的物流信息,成为了许多人头疼的问题。幸运的是,随着科技的进步,一款名为“快递批量查询高手”的软件...

快递查询教程,快递单号查询,筛选更新量为1的单号

最近有很多朋友在问,怎么快速查询快递单号的物流,并筛选出更新量为1的单号呢?今天小编给大家分享一个新方法,一起来试试吧。需要哪些工具?安装一个快递批量查询高手多个快递单号怎么快速查询?运行【快递批量查...

掌握批量查询快递动态的技巧,一键查找无信息记录的两种方法解析

在快节奏的商业环境中,高效的物流查询是确保业务顺畅运行的关键。作为快递查询达人,我深知时间的宝贵,因此,今天我将向大家介绍一款强大的工具——快递批量查询高手软件。这款软件能够帮助你批量查询快递动态,一...

从复杂到简单的单号查询,一键清除单号中的符号并批量查快递信息

在繁忙的商务与日常生活中,快递查询已成为不可或缺的一环。然而,面对海量的单号,逐一查询不仅耗时费力,还容易出错。现在,有了快递批量查询高手软件,一切变得简单明了。只需一键,即可搞定单号查询,一键处理单...

物流单号查询,在哪里查询快递

如果在快递单号多的情况,你还在一个个复制粘贴到官网上手动查询,是一件非常麻烦的事情。于是乎今天小编给大家分享一个新的技巧,下面一起来试试。需要哪些工具?安装一个快递批量查询高手快递单号怎么快速查询?...

取消回复欢迎 发表评论: