小型模块化无人机地面站系统的设计与实现
liebian365 2024-10-23 13:46 15 浏览 0 评论
1、小型模块化无人机地面站系统的设计与实现随着小型无人机系统在航拍测绘、公共安全、电力巡检、林业防护等多领域需求的增长 , 相比于无人机本体的发展 , 小型无人机地面站系统的发展相对滞后。 为了克服现有小型地面站系统模块化程度差、系统复杂、扩展能力弱的问题 , 迫切需要研制一套小型无人机地面站系统解决上述问题。 本文主要研究了小型模块化无人机地面站系统的设计与实现。在分析了课题背景、国内外研究现状、小型模块化无人机地面站系统的系统需求的情况下 , 根据研究目的及技术指标针对地面站系统做出了总体方案的模块化设计及软硬件子方案设计。 根据需求设计出一款具有模块化特点的小型地面站系统 , 其系统硬件分为。
2、操作扩展坞及平板电脑两部分。在手动模式下 , 通过操作扩展坞对无人机进行实时控制 ; 在自动模式下 , 无人机根据平板电脑规划的航迹进行自主飞行。而后 , 分为软硬件两部分对实现过程进行了详尽的描述。硬件方面 , 主要针对操作扩展坞部分进行了详尽的电路设计及实现 , 实现了基于遥杆和按键等人机交互设备通过电台对无人机进行的实时控制。软件方面 , 基于 .Net 框架和 开源地图控件实现了地面站系统中飞行监控、地图显示、航线规划等功能。本系统基于C#语言实现了两个CserialPort串口通信类 , 用于遥测遥控数据的收发及在手动模式下通过遥杆发送控制命令, 同时在选择通信协议时采用了 MAVLink小型无人机通信协议 , 有效地减小了系统开销 , 降低了系统设计的复杂度。 最后对本无人机地面站系统进行了功能性验证及遥测数据的后处理 , 验证了系统设计的合理性、具体实现过程的有效性。本系统实现了小型地面站系统的基本遥测遥控功能。本课题研制的小型模块化无人机地面站系统已经通过了某款行业级无人机系统的联调测试 , 其模块化程度高、复用性强、成本低等特点对于同类型的设备研制具有一定的借鉴意义。
相关推荐
- 4万多吨豪华游轮遇险 竟是因为这个原因……
-
（观察者网讯）4.7万吨豪华游轮搁浅，竟是因为油量太低？据观察者网此前报道，挪威游轮“维京天空”号上周六（23日）在挪威近海发生引擎故障搁浅。船上载有1300多人，其中28人受伤住院。经过数天的调...
- “菜鸟黑客”必用兵器之“渗透测试篇二”
-
"菜鸟黑客"必用兵器之"渗透测试篇二"上篇文章主要针对伙伴们对"渗透测试"应该如何学习？"渗透测试"的基本流程？本篇文章继续上次的分享，接着介绍一下黑客们常用的渗透测试工具有哪些？以及用实验环境让大家...
- 科幻春晚丨《震动羽翼说“Hello”》两万年星间飞行，探测器对地球的最终告白
-
作者|藤井太洋译者|祝力新【编者按】2021年科幻春晚的最后一篇小说，来自大家喜爱的日本科幻作家藤井太洋。小说将视角放在一颗太空探测器上，延续了他一贯的浪漫风格。...
- 麦子陪你做作业(二):KEGG通路数据库的正确打开姿势
-
作者：麦子KEGG是通路数据库中最庞大的，涵盖基因组网络信息，主要注释基因的功能和调控关系。当我们选到了合适的候选分子，单变量研究也已做完，接着研究机制的时便可使用到它。你需要了解你的分子目前已有哪些...
- 知存科技王绍迪:突破存储墙瓶颈，详解存算一体架构优势
-
智东西（公众号：zhidxcom）编辑|韦世玮智东西6月5日消息，近日，在落幕不久的GTIC2021嵌入式AI创新峰会上，知存科技CEO王绍迪博士以《存算一体AI芯片：AIoT设备的算力新选择》...
- 每日新闻播报(September 14)_每日新闻播报英文
-
AnOscarstatuestandscoveredwithplasticduringpreparationsleadinguptothe87thAcademyAward...
- 香港新巴城巴开放实时到站数据 供科技界研发使用
-
中新网3月22日电据香港《明报》报道，香港特区政府致力推动智慧城市，鼓励公私营机构开放数据，以便科技界研发使用。香港运输署21日与新巴及城巴（两巴）公司签署谅解备忘录，两巴将于2019年第3季度，开...
- 5款不容错过的APP: Red Bull Alert，Flipagram，WifiMapper
-
本周有不少非常出色的app推出，鸵鸟电台做了一个小合集。亮相本周榜单的有WifiMapper's安卓版的app，其中包含了RedBull的一款新型闹钟，还有一款可爱的怪物主题益智游戏。一起来看看我...
- Qt动画效果展示_qt显示图片
-
今天在这篇博文中，主要实践Qt动画，做一个实例来讲解Qt动画使用，其界面如下图所示(由于没有录制为gif动画图片，所以请各位下载查看效果)：该程序使用应用程序单窗口，主窗口继承于QMainWindow...
- 如何从0到1设计实现一门自己的脚本语言
-
作者：dong...
- 三年级语文上册 仿写句子 需要的直接下载打印吧
-
描写秋天的好句好段1.秋天来了，山野变成了美丽的图画。苹果露出红红的脸庞，梨树挂起金黄的灯笼，高粱举起了燃烧的火把。大雁在天空一会儿写“人”字，一会儿写“一”字。2.花园里，菊花争奇斗艳，红的似火，粉...
- C++|那些一看就很简洁、优雅、经典的小代码段
-
目录0等概率随机洗牌：1大小写转换2字符串复制...
- 二年级上册语文必考句子仿写，家长打印，孩子照着练
-
二年级上册语文必考句子仿写，家长打印，孩子照着练。具体如下：...
欢迎 你 发表评论:
- 一周热门
- 最近发表
- 标签列表
-
- wireshark怎么抓包 (75)
- qt sleep (64)
- cs1.6指令代码大全 (55)
- factory-method (60)
- sqlite3_bind_blob (52)
- hibernate update (63)
- c++ base64 (70)
- nc 命令 (52)
- wm_close (51)
- epollin (51)
- sqlca.sqlcode (57)
- lua ipairs (60)
- tv_usec (64)
- 命令行进入文件夹 (53)
- postgresql array (57)
- statfs函数 (57)
- .project文件 (54)
- lua require (56)
- for_each (67)
- c#工厂模式 (57)
- wxsqlite3 (66)
- dmesg -c (58)
- fopen参数 (53)
- tar -zxvf -c (55)
- 速递查询 (52)