在Ubuntu上搭建开发环境，编辑器采用Vscode

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/index.html

安装环境参考了安信可提供的博客

Linux下搭建 ESP-IDF 开发环境，适合ESP32/ESP32S2/ESP32C3/ESP32S3系列模组二次开发_安信可科技的博客-CSDN博客_esp32 linux

SDK安装

1.安装相关依赖

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

1.1Python设置

　我的系统自带python3.6，将python更新即可

sudo apt-get upgrade python3

默认python设置为python3

sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

2.创建一个esp文件夹，存放SDK

mkdir esp
cd esp

3.获取源码

3.1下载重定向脚本 esp-gitee-tools，运行以下指令：

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

3.2 下载SDK

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

3.3使用esp-gitee-tools拉取子摸块

cd esp-gitee-tools

export EGT_PATH=$(pwd)

cd ..

cd esp-idf

$EGT_PATH/submodule-update.sh

3.4

安装编译工具

$EGT_PATH/install.sh

注意：安装工具时需要python的第三方库，而pip默认使用的源是官方的，国内访问速度特别慢。可以修改为国内pip源，直接在窗口执行命令即可。

清华源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip config set install.trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

阿里源

pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

pip config set install.trusted-host mirrors.aliyun.com

豆瓣源

pip config set global.index-url http://pypi.douban.com/simple/

pip config set install.trusted-host pypi.douban.com

原始源

pip install 你要安装的库 -i http://pypi.org/simple/

3.5设置PATH

在用户目录下的.bashrc文件里最后面添加如下代码，具体路径设置为自己的

export PATH=/home/XXX/esp/esp-idf/

3.6 设置编译环境

. ./export.sh

3.7 设置默认芯片

idf.py set-target esp32

3.8 给串口赋权限

查看串口号

ls /dev/ttyUSB*

执行以下命令，不然烧录不了

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

3.9进入ESP-IDF下的examples->get-start->hello-world

执行以下命令即可编译烧录，同时打开实时监听器(串口)，就可以看到串口输出 hello_world

idf.py build flash moniotr

退出串口监视器可使用ctrl+]快捷键。

安装Vscode

sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget

使用 wget 命令插入 Microsoft GPG key ：

wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -

启用 Visual Studio Code 源仓库，输入：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

按ENTER键继续

安装 Visual Studio Code 软件包：

sudo apt install code

终端输入code即可打开VScode软件。