报警号

信息

内容

SP0740

刚性攻丝报警 : 超差

RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR

在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差值超出了设定值。

SP0741

刚性攻丝报警 : 超差

RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR

在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差值超出了设定值。

SP0742

刚性攻丝报警 : LSI 溢出

RIGID TAP ALARM : LSI OVERFLOW

在刚性攻丝期间，主轴侧发生 LSI 上溢。

SP0752

主轴方式切换错误

SPINDLE MODE CHANGE ERROR

在串行主轴控制下，Cs 轮廓控制模式、主轴定位、刚性攻丝的切换、主轴控制模式的切换等未能正常结束。如果主轴放大器

对 NC 发出的切换指令不能作出正确反应，就会发出该报警。

SP0754

异常负载检出

ABNORMAL TORQUE

主轴电机检测出异常负载。

此报警可由复位取消。

SP0755

安全功能错误

SAFETY FUNCTION ERROR

CNC CPU 检测出第 n 主轴的安全功能尚未被执行。或者，CNC

的安全功能检测结果与主轴的安全功能检测结果并没有一致。

SP0756

非法的轴数据

ILLEGAL AXIS DATA

在第 n 主轴中，在进行轴数据传输时 CNC CPU 检测出了异常。因变更主轴放大器的配置而发生报警时，请对主轴放大器进行轴号设定操作(将参数(No.4541#7)设为 1，在返回 0 之后再切断

整个系统的电源)。

SP0757

超过安全速度

SAFETY SPEED OVER

CNC CPU 检测出在第 n 主轴中安全监视中(安全监视开始信号

*VLDPs 为“0”时)，主轴电机转速大于安全速度（参数 (No.4372、No.4438、No.4440、No.4442)）。请在安全速度内运行。

SP1202

主轴选择错误

SPINDLE SELECT ERROR

通过基于多主轴控制的位置编码器选择信号选择了有效主轴号

以外的主轴号。试图选择有效主轴并不存在的路径的主轴号。

SP1210

换刀时主轴移动量太大

TOOL CHANGE SP MOTION OVERFLOW

主轴的分配量太多。

（FANUC ROBODRILL 专用）

SP1211

换刀时主轴定向误差太大

TOOL CHANGE SP ORTN EXCESS ERROR

在刀具更换中的主轴上检测出了定向中误差过大。（FANUC ROBODRILL 专用）

SP1212

换刀时主轴移动超差

TOOL CHANGE SP MOVE EXCESS ERROR

在刀具更换中的主轴上检测出了移动中误差过大。（FANUC ROBODRILL 专用）

SP1213

换刀时主轴停止超差

TOOL CHANGE SP STOP EXCESS ERROR

在刀具更换中的主轴上检测出了停止中误差过大。（FANUC ROBODRILL 专用）

SP1214

换刀时主轴顺序异常

TOOL CHANGE SP ILLEGAL SEQUENCE

在刀具更换动作中检测出了主轴顺序异常。（FANUC ROBODRILL 专用）

SP1220

无主轴放大器

NO SPINDLE AMP.

连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴

放大器。

SP1221

主轴电机号非法

ILLEGAL MOTOR NUMBER

主轴号与电机号之间的对应关系不正确。

SP1224

主轴--位置编码器间齿轮比错误

ILLEGAL SPINDLE-POSITION CODER GEAR RATIO

主轴与位置编码器之间的齿轮比的设定不正确。

SP1225

CRC 错误 (串行主轴)

CRC ERROR (SERIAL SPINDLE)

在 CNC 与串行主轴放大器之间的通信中发生了 CRC 错误(通

信错误)。

SP1226

成帧错误 (串行主轴)

FRAMING ERROR (SERIAL SPINDLE)

在 CNC 与串行主轴放大器之间的通信中发生了成帧错误。

SP1227

接收错误 (串行主轴)

RECEIVING ERROR (SERIAL SPINDLE)

在 CNC 与串行主轴放大器之间的通信中发生了接收错误。

SP1228

通讯错误 (串行主轴)

COMMUNICATION ERROR (SERIAL SPINDLE)

发生了 CNC 与串行主轴放大器之间的通信错误。

SP1229

串行主轴放大器通讯错误

COMMUNICATION ERROR SERIAL SPINDLE AMP.

在串行主轴放大器间(电机号 1-2 间、或电机号 3-4 间)的通信中发生了通信错误。

SP1231

主轴超差（运动时）

SPINDLE EXCESS ERROR (MOVING)

主轴旋转中的位置偏差值大于参数设定值。

SP1232

主轴超差（停止时）

SPINDLE EXCESS ERROR (STOP)

主轴停止中的位置偏差值大于参数设定值。

SP1233

位置编码器溢出

POSITION CODER OVERFLOW

位置增益编码器的错误计数器/速度指令值上溢。

SP1234

栅格偏移量溢出

GRID SHIFT OVERFLOW

栅格位移上溢。

SP1240

位置编码器断线

DISCONNECT POSITION CODER

模拟主轴的位置编码器断线。

SP1241

D/A 变换器异常

D/A CONVERTER ERROR

? 模拟主轴控制用的 D/A 转换器异常。

? 可能是由于电缆的接地故障和过大的噪声影响所致。

SP1243

主轴参数设定错误（增益）

ILLEGAL SPINDLE PARAMETER SETTING(GAIN)

主轴位置增益的设定不正确。

SP1244

移动量太大

MOTION VALUE OVERFLOW

主轴的分配量太多。

SP1245

通讯数据错误

COMMUNICATION DATA ERROR

在 CNC 端检测出了通信数据错误。

SP1246

通讯数据错误

COMMUNICATION DATA ERROR

在 CNC 端检测出了通信数据错误。

SP1247

通讯数据错误

COMMUNICATION DATA ERROR

在 CNC 端检测出了通信数据错误。

SP1252

主轴参数设定不正确（Tandem） ILLEGAL SPINDLE PARAMETER SETTING (TANDEM)

参数(No.4597)的设定非法。可能是下列原因引起的。

1. 参数(No.4597)中输入了超过最大控制主轴数的值时

2. 参数(No.4597)中输入了-1 以外的负数时

3. 通过参数(No.4597)设定的主动轴和从动轴的关系非法时

4. 对于使用不支持本功能的主轴放大器的主轴，在参数

(No.4597)中输入了 0 以外的值时

SP1255

不能切换主轴模式

CAN NOT CHANGE SPINDLE MODE

模拟主轴控制中，主轴的位置编码器的脉冲数为 4096pulse/rev

以外的情况下，无法使用刚性攻丝、主轴定位。

SP1256

SPINDLE PHASE-SYNC IMPOSSIBLE

SPINDLE PHASE-SYNC

IMPOSSIBLE

无法进行任意位置主轴相位同步控制。请进行主轴位置的存储。

SP1257

ILLEGAL PARAMETER (No.3791#0) ILLEGAL PARAMETER (No.3791#0)

参数 SSE(No.3791#0)的设定错误。可能是由于下列原因所致。

? 主动轴和从动轴中 SSE(No.3791#0)的设定不同。请进行相同的设定。

主轴同步控制

主轴简易同步控制主轴间多边形控制

? 在不支持本功能的主轴控制软件中，设定为 SSE=1。请设

定为 SSE=0。

SP1700

安全参数异常

SAFETY PARAM ERROR

CNC 在第 n 主轴中检测出安全参数中发生异常。

SP1701

安全速度为 0 的错误（CNC）

SAFETY SPEED ZERO ERROR(CNC)

CNC 在第 n 主轴中检测出主轴电机的位置移动到了安全速度零监门

视范围（参数 No.4460）的范围外。

SP1969

主轴控制错误

SPINDLE CONTROL ERROR

CNC 侧的主轴控制中发生了错误。请向本公司联系报警发生时

的状况（系统配置、发生时的操作、发生频率等）。

SP1970

主轴控制错误

SPINDLE CONTROL ERROR

CNC 侧的主轴控制中主轴的初始化尚未完成。确认 CNC 和主轴放大器之间的连接状态。无法解决问题时，请向本公司联系

报警发生时的状况（系统配置、发生时的操作、发生频率等）。

SP1971

主轴控制错误

SPINDLE CONTROL ERROR

CNC 侧的主轴控制中发生了错误。请向本公司联系报警发生时

的状况（系统配置、发生时的操作、发生频率等）。

SP1972

主轴控制错误

SPINDLE CONTROL ERROR

CNC 侧的主轴控制中发生了错误。

M

确认是否在刚性攻丝中选择了齿轮 4。

无法解决问题时，请向本公司联系报警发生时的状况（系统配置、发生时的操作、发生频率等）。

T

请向本公司联系报警发生时的状况（系统配置、发生时的操作、发生频率等）。

SP1975

模拟主轴控制错误

ANALOG SPINDLE CONTROL ERROR

在模拟主轴中检测出了位置编码器的异常。

SP1976

串行主轴通讯错误

SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR

未能为串行主轴放大器设定放大器号。

SP1977

串行主轴通讯错误

SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR

主轴控制软件中发生了错误。

SP1978

串行主轴通讯错误

SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR

在与串行主轴放大器之间的通信中检测出了超时。

SP1979

串行主轴通讯错误

SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR

在与串行主轴之间的通信中，通信顺序不正确。

SP1980

串行主轴放大器错误

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

串行主轴放大器端 SIC-LSI 不良。

SP1981

串行主轴放大器错误

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

在向串行主轴放大器端 SIC-LSI 写入数据时发生了错误。

SP1982

串行主轴放大器错误

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

在从串行主轴放大器端 SIC-LSI 读出数据时发生了错误。

SP1983

串行主轴放大器错误

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

无法清除主轴放大器端的报警。

SP1984

串行主轴放大器错误

SERIAL SPINDLE AMP. ERROR

在串行主轴放大器的再初始化中发生了错误。（可能是由于串

行主轴控制用硬件故障、噪声影响所致。）

SP1985

串行主轴控制错误

SERIAL SPINDLE CONTROL ERROR

参数的自动设定失败了。

SP1986

串行主轴控制错误

SERIAL SPINDLE CONTROL ERROR

在主轴参数的读出中发生了错误。（可能是由于串行主轴控制用硬件故障、噪声影响所致。）

SP1987

串行主轴控制错误

SERIAL SPINDLE CONTROL ERROR

CNC 端 SIC-LSI 不良。

SP1988

主轴控制错误

SPINDLE CONTROL ERROR

CNC 侧的主轴控制中发生了错误。请向本公司联系报警发生时

的状况（系统配置、发生时的操作、发生频率等）。

SP1989

主轴控制错误

SPINDLE CONTROL ERROR

串行主轴通信中发生了错误。（可能是由于串行主轴控制用硬

件故障、噪声影响所致。）

SP1996

主轴参数设定错误

ILLEGAL SPINDLE PARAMETER SETTING

主轴电机的分配非法。请确认下面的参数。(No.3716, 3717)

SP1999

主轴控制错误

SPINDLE CONTROL ERROR

CNC 侧的主轴控制中发生了错误。请向本公司联系报警发生时

的状况（系统配置、发生时的操作、发生频率等）。