TwinCAT 是德国 BECKHOFF 公司开发的一种基于 Windows 操作系统的实时控制软件平台，它融合了实时控制、运动控制和HMI等功能于一体，广泛应用于工业自动化领域。作为一种软PLC（可编程逻辑控制器）平台，TwinCAT 提供了强大的功能和灵活性，可以满足各种工业自动化应用的需求。

文件读写的基本步骤

1. 文件操作函数库：TwinCAT 提供了丰富的文件操作函数库，用于在 PLC 程序中进行文件的读写操作。“TcSystem”函数库包括了各种常见的文件操作功能，如创建文件、打开文件、读取文件内容、写入文件内容、关闭文件等。
2. 文件路径指定：在进行文件读写操作之前，需要指定要操作的文件的路径。可以使用绝对路径或相对路径来指定文件的位置。绝对路径是文件在系统中的完整路径，而相对路径则是相对于当前工作目录的路径。
3. 打开文件：要对一个文件进行读写操作，首先需要使用相应的函数来打开该文件。在 TwinCAT 中，可以使用类似于 FileOpen() 的函数来打开文件，并指定打开文件的模式（读取、写入、追加等）。
4. 读取文件内容：一旦文件被成功打开，就可以使用读取文件内容的函数来读取文件中的数据。TwinCAT 提供了多种读取文件内容的函数，可以按照指定的格式和长度读取文件中的数据。
5. 写入文件内容：如果需要向文件中写入数据，可以使用写入文件内容的函数来实现。通过指定要写入的数据和写入的位置，可以将数据写入到文件中。
6. 关闭文件：在文件操作完成后，需要使用关闭文件的函数来关闭已打开的文件。这一步骤是非常重要的，可以释放文件资源，并确保文件的完整性。

应用实例

1. 添加“TcSystem”库文件。

2. 创建程序。

3. 定义变量

PROGRAM MAIN
VAR
	iStep		:INT:=0;(*逻辑步*)
(*----数据存储参数*)
	FileName		 : T_MaxString:='\Hard Disk\ftp\TestData.txt';(*当前需要读/写的文件名*)
	fbFileOpen		:FB_FileOpen;(*打开文件函数*)
	bFileOpen		: BOOL;(*打开文件标志位*)
	bFileOpenBusy	: BOOL;(*正在打开文件*)
	bFileOpenError	: BOOL;(*打开文件错误*)
	nFileOpenErrId	: UDINT;(*错误代码*)
	hFile:			 UINT;(*打开文件的指针引用*)

	fbFileClose		:FB_FileClose;(*关闭文件函数*)
	bFileClose: 		BOOL;
	bFileCloseBusy:	BOOL;
	bFileCloseError: 	BOOL;
	nFileCloseErrId: 	UDINT;

	fbFileWrite		: FB_FilePuts;(*文件写入*)
	bFileWriteBusy	: BOOL;
	bFileWriteError	: BOOL;
	nFileWriteErrorId	: UDINT;
	bFileWrite		: BOOL;

	fbFileRead		:FB_FileGets;(*文件读取*)
	bFileReadBusy	: BOOL;
	bFileReadError	: BOOL;
	nFileReadErrorId	: UDINT;
	bFileRead		: BOOL;


	sSaveData 		: T_MaxString;(*待写入的数据*)
	sReadData		:T_MaxString;(*读取的数据*)
END_VAR

4. 逻辑实现代码。

	fbFileOpen(
		sNetId:= '',
		sPathName:= FileName,
		nMode:=FOPEN_MODEAPPEND OR FOPEN_MODEPLUS  OR FOPEN_MODETEXT ,
		ePath:=PATH_GENERIC ,
		bExecute:=bFileOpen ,
		tTimeout:=t#1s ,
		bBusy=>bFileOpenBusy ,
		bError=>bFileOpenError ,
		nErrId=>nFileOpenErrId ,
		hFile=>hFile );

	fbFileWrite(
		sNetId:='' ,
		hFile:= hFile,
		sLine:= sSaveData,
		bExecute:=bFileWrite ,
		tTimeout:=t#1s ,
		bBusy=>bFileWriteBusy ,
		bError=> bFileWriteError,
		nErrId=>nFileWriteErrorId );

fbFileRead(
	sNetId:= '',
	hFile:=hFile ,
	bExecute:=bFileRead ,
	tTimeout:=t#1s ,
	bBusy=>bFileReadBusy ,
	bError=> bFileReadError,
	nErrId=>nFileReadErrorId ,
	sLine=>sReadData ,
	bEOF=> );

	fbFileClose(
		sNetId:='' ,
		hFile:=hFile ,
		bExecute:=bFileClose ,
		tTimeout:=t#1s ,
		bBusy=> bFileCloseBusy,
		bError=>bFileCloseError ,
		nErrId=>nFileCloseErrId );

	CASE iStep OF
	0:	(*初始化*)
		bFileOpen:= FALSE;
		bFileWrite:= FALSE;
		bFileClose:= FALSE;
	1:(*打开文件*)
		bFileOpen:=TRUE;
		iStep:=2;
	2:
		IF NOT  bFileOpenBusy   THEN
			bFileOpen:=FALSE;
			iStep:=10;
		END_IF

	10:(*写入文件*)
		sSaveData:= 'This is a test !';
		iStep:=11;
	11:
		bFileWrite:= TRUE;
		iStep:=12;
	12:
		IF NOT bFileWriteBusy THEN
			bFileWrite:= FALSE;
			iStep:=20;
		END_IF
	20:(*读取文件*)
		bFileRead:= TRUE;
		iStep:=21;
	21:
		IF NOT bFileReadBusy THEN
			bFileRead:= FALSE;
			iStep:=30;
		END_IF
	30:(*关闭文件*)
		bFileClose := TRUE;
		iStep:=31;
	31:
		IF NOT bFileCloseBusy THEN
			bFileClose := FALSE;
			iStep:=0;
		END_IF

	END_CASE

5. 在线并下载程序

6. 执行命令。将iStep设置为1，逻辑步依次执行。

7. 使用显示屏或远程工具，连接到控制器桌面。

8. 查看创建的文件。

7. 查看文件写入的信息。

通过以上步骤，就可以在 TwinCAT 中实现对硬盘文件的读写操作。当然，在实际应用中，可能还需要考虑异常处理、文件不存在的情况等其他因素，以确保文件操作的稳定性和可靠性。

总结

BECKHOFF控制器的内核安装在Windows操作系统，通过Twincat的文件IO接口可以方便地对操作系统功能的调用，实现对硬盘文件的便捷读写操作。相对于传统的硬件PLC，大大提高工业自动化系统的数据处理能力和灵活性。