第三节：阈值分割

一、在使用Visual Studio编辑器学习C或者C++的时候，很多人都喜欢在一个项目中写多个小程序来调试运行，因为每次新建一个项目都显得比较繁琐。但一个项目中包含多个main函数，项目是无法运行的。

二、解决办法

1、首先我在该项目中建立了很多c++文件，如下图所示

2、此时你只需要运行其中的一个c++文件，因此除了运行的源文件外，把其他所有的文件设置为不参与生成就可以，具体步骤如下：

2.1 对于不参与运行的c++文件，鼠标右键点击属性

2.2 将“从生成中排除”选项设置为是即可

2.3 若项目中包含很多c++ 文件，则可以使用快捷键shift一次性选中多个文件，进行上述操作即可。

三、阈值分割

3.1 选定下图作为阈值分割的对象（图像与背景相差较大，易于分割）

3.2 代码如下所示：

3.3 按F5即可显示结果，如下所示：

3.4、拖动阈值滑块即可显示阈值分割后的图像（可以看出阈值在90的时候分割效果较好）

四、函数详解

4.1、threshold函数：阈值分割

double cv::threshold(

InputArray src, // 输入图像

OutputArray dst, // 输出图像，即阈值操作处理后的图像，为只有黑白的二值图

double thresh, // 阈值

double maxval, // 最大值，设定输出图像灰度的最大值

int type // 阈值化操作的类型

);

参数说明

src：源图像，可以为8位的灰度图，也可以为32位的彩色图像。（两者由区别）

dst：输出图像

thresh：阈值

maxval：dst图像中最大值

type：阈值类型

简单阈值当然是最简单，选取一个全局阈值，然后就把整幅图像分成了非黑即白的二值图像了。函数为cv2.threshold()
这个函数有四个参数，第一个原图像，第二个进行分类的阈值，第三个是高于（低于）阈值时赋予的新值，第四个是一个方法选择参数，常用的有：

cv2.THRESH_BINARY（黑白二值）

cv2.THRESH_BINARY_INV（黑白二值反转）

cv2.THRESH_TRUNC （得到的图像为多像素值）

cv2.THRESH_TOZERO

cv2.THRESH_TOZERO_INV

cv2.THRESH_OTSU（大津算法）

该函数有两个返回值，第一个retVal（得到的阈值值（在后面一个方法中会用到）），第二个就是阈值化后的图像。

4.2、createTrackbar函数：

用于创建一个可以调整数值的滑动条，函数原型如下：

CV_EXPORTS int createTrackbar(const String& trackbarname,

const String& winname,

int* value,

int count,

TrackbarCallback onChange = 0，

void* userdata = 0);

参数1：滑动条轨迹名

参数2：滑动条依附的窗口名

参数3：滑块的位置，创建时，滑块初始位置就是这个变量当前的值

参数4：轨迹的最大值

参数5：回调函数

参数6：默认0，用户传给回调函数的数据，如果第三个值为全局变量，忽略这个值.

如果使用第6个参数,则作为参数传给回调函数的userdata

回调函数TrackbarCallback转定义如下

typedef void (*TrackbarCallback)(int pos, void* userdata);

参数1:其中第一个参数是跟踪栏位置

参数2:第二个参数是用户数据,如果回调函数是NULL指针，则不会调用回调函数，而只会更新值(比如窗口中的图像数据地址)

（*TrackbarCallback）为函数void (int pos,void* userdata)的别名

onChange 为 TrackbarCallback类型的一个变量。关系如下：

地址1 = TrackbarCallback；变量1 = onChange；函数入口 = void (int pos,void* userdata) 的函数变量名；函数体 = void (int pos,void* userdata)；

（*TrackbarCallback） = 变量1 = 函数体 ；也就是说赋给函数指针的函数应该和函数指针所指的函数原型是一致的

所以回调函数声明应为 void onChange(int,void*)。

4.3、namedWindow函数：新建一个显示窗口，指定窗口的类型

void namedWindow(const string& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE) ;

参数1：新建的窗口的名称。自己随便取。

参数2：窗口的标识，一般默认为WINDOW_AUTOSIZE 。

WINDOW_AUTOSIZE 窗口大小自动适应图片大小，并且不可手动更改。（上面图1就是使用的它）

WINDOW_NORMAL 用户可以改变这个窗口大小（上面图2就是使用的它）

WINDOW_OPENGL 窗口创建的时候会支持OpenGL

4.4、cvtColor函数：

用于将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的转换（目前常见的颜色空间均支持），并且在转换的过程中能够保证数据的类型不变，即转换后的图像的数据类型和位深与源图像一致。

具体调用形式如下：

void cv::cvtColor(

cv::InputArray src, // 输入序列

cv::OutputArray dst, // 输出序列

int code, // 颜色映射码

int dstCn = 0 // 输出的通道数 (0='automatic')

);

其中，最后一个参数dstCn用于指定目标图像的通道数，如果指定的值是默认值0，那么通道数将由输入图像和颜色转换码决定。

cv::cvtColor()支持多种颜色空间之间的转换，其支持的转换类型和转换码如下：

1、RGB和BGR（opencv默认的彩色图像的颜色空间是BGR）颜色空间的转换：

cv::COLOR_BGR2RGB

cv::COLOR_RGB2BGR

cv::COLOR_RGBA2BGRA

cv::COLOR_BGRA2RGBA

2、向RGB和BGR图像中增添alpha通道：

cv::COLOR_RGB2RGBA

cv::COLOR_BGR2BGRA

3、从RGB和BGR图像中去除alpha通道：

cv::COLOR_RGBA2RGB

cv::COLOR_BGRA2BGR

4、从RBG和BGR颜色空间转换到灰度空间：

cv::COLOR_RGB2GRAY

cv::COLOR_BGR2GRAY

cv::COLOR_RGBA2GRAY

cv::COLOR_BGRA2GRAY

5、从灰度空间转换到RGB和BGR颜色空间

cv::COLOR_GRAY2RGB

cv::COLOR_GRAY2BGR

cv::COLOR_GRAY2RGBA

cv::COLOR_GRAY2BGRA

6、RGB和BGR颜色空间与BGR565颜色空间之间的转换

cv::COLOR_RGB2BGR565

cv::COLOR_BGR2BGR565

cv::COLOR_BGR5652RGB

cv::COLOR_BGR5652BGR

cv::COLOR_RGBA2BGR565

cv::COLOR_BGRA2BGR565

cv::COLOR_BGR5652RGBA

cv::COLOR_BGR5652BGRA

7、灰度空间域BGR565之间的转换

cv::COLOR_GRAY2BGR555

cv::COLOR_BGR5552GRAY

8、RGB和BGR颜色空间与CIE XYZ之间的转换

cv::COLOR_RGB2XYZ

cv::COLOR_BGR2XYZ

cv::COLOR_XYZ2RGB

cv::COLOR_XYZ2BGR

9、RGB和BGR颜色空间与uma色度（YCrCb空间）之间的转换

cv::COLOR_RGB2YCrCb

cv::COLOR_BGR2YCrCb

cv::COLOR_YCrCb2RGB

cv::COLOR_YCrCb2BGR

10、RGB和BGR颜色空间与HSV颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2HSV

cv::COLOR_BGR2HSV

cv::COLOR_HSV2RGB

cv::COLOR_HSV2BGR

11、RGB和BGR颜色空间与HLS颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2HLS

cv::COLOR_BGR2HLS

cv::COLOR_HLS2RGB

cv::COLOR_HLS2BGR

12、RGB和BGR颜色空间与CIE Lab颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2Lab

cv::COLOR_BGR2Lab

cv::COLOR_Lab2RGB

cv::COLOR_Lab2BGR

13、RGB和BGR颜色空间与CIE Luv颜色空间之间的相互转换

cv::COLOR_RGB2Luv

cv::COLOR_BGR2Luv

cv::COLOR_Luv2RGB

cv::COLOR_Luv2BGR

14、Bayer格式（raw data）向RGB或BGR颜色空间的转换

cv::COLOR_BayerBG2RGB

cv::COLOR_BayerGB2RGB

cv::COLOR_BayerRG2RGB

cv::COLOR_BayerGR2RGB

cv::COLOR_BayerBG2BGR

cv::COLOR_BayerGB2BGR

cv::COLOR_BayerRG2BGR

cv::COLOR_BayerGR2BGR

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