OpenCV 中 IplImage、CvMat、Mat中的type是怎么回事?

在使用opencv的过程中，无论使用原始的IplImage和CvMat类型，还是用最新C++版本的Mat类型，在创建和使用过程中，经常会遇到CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC3等声明，我以前也经常遇到，曾经看懂了，现在又忘记了，现在把它写下来，方便以后查看，遇到同样问题的菜鸟也能尽快理解这些声明是怎么回事。

先把opencv源代码贴出来

#define CV_CN_MAX 512
#define CV_CN_SHIFT 3
#define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT)
#define CV_8U 0
#define CV_8S 1
#define CV_16U 2
#define CV_16S 3
#define CV_32S 4
#define CV_32F 5
#define CV_64F 6
#define CV_USRTYPE1 7
#define CV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1)
#define CV_MAT_DEPTH(flags) ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
#define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE
#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))
#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))
#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))
#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))
#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))
#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))
#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))

这当中嵌套了好几个声明，看起来真是很头疼。直观些，直接把所有值打印出来，看看

我觉得可以这样理解，

1

2

3

4

5

6

7

8

#define CV_8U 0

#define CV_8S 1

#define CV_16U 2

#define CV_16S 3

#define CV_32S 4

#define CV_32F 5

#define CV_64F 6

#define CV_USRTYPE1 7

只要记住这8个编号，即单通道时，这些编号即是这些声明的值。然后若是2个通道，则加上8；3个通道，则加上16；4个通道则加上24。

原因是

1

#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

先不看前边的部分，cn - 1 << CV_CNSHIFT即将通道数-1再移3位。（CV_CN_SHIFT值为3）

前边的看起来虽然是嵌套了声明，实际上也并不是很复杂。其实就是8个编号分别与7进行与操作，当然在当前看到的这些情况下，其实就是原值。

一句话总结这些声明，就是：声明的值 = 数据类型的编号 + （通道数 - 1） * 8