（2023年5月2日更，下次更新2023年10月1日-10月7日）

Question0：

康耐视visionpro9.8/9.9-BeadInspect工具详细使用流程

原因分析或解决办法

康耐视visionpro9.8-BeadInspect工具详细使用流程 (qq.com)

Question1：

C#与visisionpro联合开发exe文件开机启动设置

原因分析或解决办法

百度下，问题不大。

Question2：

Visonrpro显示图可以带着结果保存吗？

原因分析或解决办法

Question3：

能不能同时装两个版本的Visionpro

原因分析或解决办法

装个虚拟机，卸载要卸载干净，要卸载三个文件，也有切换的软件像halcon那样切换助手。

Question4：

原因分析或解决办法

上图变量Angle判断是错误的，单位错误。

脚本输出都是弧度制，可以去转换。（CogMisc.DegToRad();角度转弧度）

Question5：

工具Fixture定位工具或者其他工具为什么运行很慢

原因分析或解决办法

消耗更多的内存与显存

1.换内存和先存，优化图像大小

2.取消打勾

Question6：

原因分析或解决办法

Ebus驱动未装

安装EbusDriverInstallationTool

Question7：

原因分析或解决办法

把mvs关掉

看下是否其他驱东禁用下，MVS和visionpro不一样。Visionpro需要设置的太多。

Question8：

原因分析或解决办法

32为系统

软件驱动没安装好

vp安装包下的drivers目录下drivefiles

Question9：

有没有模拟gige相机的软件

原因分析或解决办法

下载GigEVIsionSDK

Question10：

图像中出现水印，如图

原因分析或解决办法

Question11：

VisionPro有授权加密狗，但是突然没有授权了，加密狗重新插拔了好几次

原因分析或解决办法

1.加密狗损坏，可能性较小

2.USB接口损坏，换USB接口

3.更换USB接口

4.使用获取加密狗命令符

5.期限加密狗

Question12：

Visionpro是否有英文版

原因分析或解决办法

有，建议联系康耐视代理商或者康耐视官方

Question13：

Visionpro是否有32位版本

原因分析或解决办法

有，建议联系康耐视代理商或者康耐视官方

Question14：

原因分析或解决办法

之前的版本未来卸载干净

重新卸载重新安装

Question15：

原因分析或解决办法

在CogBlok的output增加了一个List<T>类型的变量lis，然后在simple脚本里调用this.Output的时候没list

Question16：

CogIDtool工具在脚本里面是使用的哪个命名空间

原因分析或解决办法

Namespace Cognex.VisionPro.ID

Question17

此取像非正常失败(Buffer retrieve failde(TOO_MANY_RESENDS))

原因分析或解决办法

1、防火墙被打开，通讯被阻断；

2、由于相机要通过网络发送大量数据，所以应当把巨型帧设置的足够高；

3、网口驱动没有起作用，这只会出现在老版本的visionPro软件上，对于新版本的软件，驱动都是自动安装的；

4、网卡上的驱动受阻。

5、两个或两个以上的相机都试图通过交换机共享相同的网络适配器，建立一个千兆以太网系统最安全的方法是每个相机都在运行visionPro的计算机上直接连网络适配器。

6.采集太频繁

修改延迟级别

Question18：

加载visionprro控件报错

原因分析或解决办法

不用管，确定就行

Question19：

patinspect 工具一定要配合patmax吗

原因分析或解决办法

有定位即可，blob也可以定位

Question20：

图像类型不受此操作的支持

原因分析或解决办法

彩色图像转为灰度图像

Question21：

由于生成配置与64位程序集”Cognex.Visionpro.Control”不匹配，所以设计器，将生成配置更新为64以启用设计器

原因分析或解决办法

修改配置管理器x64

Question23：

关于Visionpro9.0版权问题

原因分析或解决办法

Visionpro9.0破解版本个人学习使用，不用去售卖，犯法的。更不能用于商用。

Question24：

Visionpro除了支持C#高级语言开，还其他语言

原因分析或解决办法

Vp9版本支持.NET，Vp10版本支持Labview,C++，暂时不支持QT。其他等官方通知。

Question25：

康耐视VisionPro中不同空间的区别

原因分析或解决办法

1.VisionPro的默认空间

输入图像空间：“.” 像素空间：“#” 根空间：“@”

2.空间的定义

根空间：根空间是整个图片空间的左上角为中心点XY的坐标系，即使图像上的像素总数改变了，VisionPro会自动调整根空间保证图片上的坐标仍然是原来的坐标。

像素空间：像素空间和根空间一样，但是他会收到输入图片的大小影响坐标值，通常显示Graphics经常显示在此空间上；

输入图像空间：是用户自定义的空间，经常用来校准，定位等功能，一般显示在坐标树中显示与根空间的联系；

Question26：

取像非正常失败，报错信息Bufffer retrieve failed(RESENDS_FAILURE)

原因分析或解决办法

1.PCI触发带宽不够，PCI分为PCI和PCIE.

2.颜色不同，PCI插槽是乳白色的，而PCI-E插槽是黑色的。

Question27：

如何查询cognex加密狗支持那些工具

原因分析或解决办法

cmd→进入命令界面→输入cogtool -P→按下Enter键。

Question28：

康耐视visionpro工业相机硬件连接步骤

原因分析或解决办法：

在主页搜索：康耐视visionpro工业相机硬件连接步骤

Question29

软件安装报错误：无法注册模块。

原因分析或解决办法

开始-运行中输入regsvr32 atl.dll并回车,马上解决，如果没有解决重起在安装，并运行regsvr32 atl.dll，就可以解决了。

Question30：

原因分析或解决办法

1.加密锁安装过程中的错误

2.由于系统本身硬件冲突，或者杀毒软件与防火墙的原因，可能会引起安装加密锁错误。

Question31：

Visionpro9.2软件安装后没有激活，无法使用。用指令cogtool -p查找不到8704E卡信息（有8704E卡）。后来发现这台系统是WIN7专业版，和其它电脑系统不一样（win7旗舰版可用）。临时处理方法：在电脑启动时按F8选择高级启动选项--禁用驱动程序签名强制启动，但是电脑如果正常启动，软件又不可以用，不是长久之法。另一个方法应该是更新驱动，谁有对应驱动吗？或者有没有遇到这类问题，其它处理方法。

原因分析或解决办法

临时处理方法：在电脑启动时按F8选择高级启动选项--禁用驱动程序签名强制启动，但是电脑如果正常启动，软件又不可以用，不是长久之法。

解决方案思路：①更新对应win7专业版驱动，暂时没有找到；②更改电脑默认高级启动选项。

Windows7系统如何禁用驱动程序签名强制_电脑_百度经验 https://jingyan.baidu.com/album/3f16e003cb7d0f2590c10345.html?picindex=3

Question32：

原因分析或解决办法

.NetFrame 不匹配，改变Framework版本

Question33：

程序集报错

原因分析或解决办法

VisionPro视觉库版本不匹配

Question34：

原因分析或解决办法

1.程序编程平台修改

2.程序编程平台修改

Question35：

6线康耐视工业相机接口图，现在大多数是12线康耐视工业相机。

原因分析或解决办法

Question36：

电脑两个显示器，visionpro工具点开，无法弹出

原因分析及解决办法

1.两个显示器全部打开，就会弹出来。

2.修复软件

Question37：

卡尺工具，找圆工具，找线工具为位置度，位置，PositionNeg如何使用

原因分析及解决办法

主页搜索

Question38：

相机取像异常，报错信息如下：ccGigEVisionCamera::NetworkError:Network error:receive timeout,command:ReadRegister

原因分析及解决办法

1.关闭防火墙

2.打开如下图位置：eBus Universal Pro Driver

Question39：

康耐视VC5安装 Basler Pylon 软件后，Vision Pro 取相报错问题。 VC5 安装 Basler Pylon 软件后，Vision Pro 取相报错，Pylon 取相正 常。GigE 中 Jumbo Frames 变成 1500，且无法将“配置”中的“巨帧数据包”无法改成9000k.

原因分析及解决办法

因为安装完 Basler Pylon 后，网卡驱动被更改，导致“巨帧数据包”无

法设置,

1：卸载 Basler Pylon 软件。

2：将驱动回滚一下。

Question40：

打包Windowsform项目出现File 'Cognex.VisionPro3D.dll' targeting 'AMD64' is not compatible with the project'...

原因分析及解决办法

打包的文件是64位的但是打包后的文件设置的是32位的，就出现冲突了。选择打包程序项目的属性窗口设置TargetPlatform属性为对应的值，本项目的文件是64位的所以设置打包生成的程序为64位的，

Question41：

Visionpro掩膜器非常卡的原因。前段时间不卡，这突然就卡起来了，一掩膜，掩膜器就卡到动不了，以下是解决步骤：

原因分析及解决办法

第一步骤：分辨率改为1920*1080，改了你重开一下vp，无法解决请使用以下第二步骤

Inter选项里面，把gpu禁用掉就行，也可以百度看下如何禁用，有可能得不对。

Question42：

在VisionPro的CogToolGroup及CogToolBlock脚本内实例化某工具时，可能会遇到"未能找到类型或命名空间名称'XXX'(是否缺少 using 指令或程序集引用?)"的错误，本文提供一种本人使用的解决此类问题的办法。

原因分析及解决办法

1.遇到"未能找到类型或命名空间名称'XXX'(是否缺少 using 指令或程序集引用?)"的错误时，打开帮助文档，输入对应工具类。

2.查看需要引用的命名空间名称及是否需要导入程序集。

3.导入程序集并在脚本开头引入对应命名空间。

Question43：

VisionPro 改变找线找圆工具的颜色

原因分析及解决办法

通过改CogFindCircleTool.Result.GetCircle().Color 属性或者生成一个新CogCircle新实例，再修改都无法直接改变结果的颜色

通过声明一个CogCircle 全局变量，在脚本的ModifyLastRunRecord方法中添加一个CogCircle的方式进行修改。

实际上并不是修改了圆的颜色，而是复制了一个一样的圆覆盖在了工具的**CogFindCircleTool.Result.GetCircle()**绿色的圆上，可以将工具的圆显示结果关闭。

Question44：

软件工具精度如何？

原因分析及解决办法

1.康耐视Patmax理论精度1/40pixel

2. 康耐视FindLine理论精度1/4pixel

3.具体以实际图像测量与经验为准，从数据的重复性

Question45：

VisionPro工具与命名空间对照表

原因分析及解决办法

见QQ群

Question46：

康耐视visionpro-机器视觉定位引导

原因分析及解决办法

浏览搜索

Question47：

康耐视Designer-通过康耐视VC5与Omron PLC CJ2MEthernet IP通讯详细设置步骤

原因分析及解决办法

浏览搜索

Question48：

VS如何自动或手动加载康耐视VisionPro控件

原因分析及解决办法

浏览搜索

Question49：

康耐视Visionpro基本教程 _ 容器类工具-CogToolGroup与CogToolBlock对比

原因分析及解决办法

浏览搜索

Question50：

打开工具显示字体异常解决办法

解决办法：

1：右击点开visionpro9.0属性

2：点开兼容

Question51：

visionpro，紧急许可证除问题了

解决办法：申请临时许可证，购买正版加密狗。

Question52：

VisionPro中，使用工业相机采像的方式主要有两种：

解决办法

通过调用CogAcqFifoTool工具的方式取像

通过实现 ICogAcqFifo接口获取图像

Question53：

使用VisionPro 底层开发程序长时间运行出现内存峰值，内存峰值过大程序会卡死

解决办法：

使用VisionPro作为底层开发视觉处理软件，开发二维码解码程序，在部署产线较少情况下未发现为题，但大量部署后发现，使用Visionpro开发的软件会出现一些问题，常见问题如下：软件正常运行内存使用1G左右，但是会在1秒钟内突然增长到5-8个G然后过几秒钟后内存又回归到1G左右的使用情况，此为现象的源头，之后出现内存峰值的现象一直很频繁，偶尔会出现很大的内存峰值，从360管家的小圆球上能看到内存使用率100%，并且硬盘灯持续常亮，应该是在写虚拟内存，然后软件卡死，整个电脑除了鼠标可以操作，其他软件全部卡死不能动，后来经多次排查发现VisionPro在不作为底层进行二次开发（使用VisionPro (R) QuickBuild直接运行时也会出现此现象）后来才确定VisionPro 底层本省就存在问题。

Question54：

想要在C#中获取CogFixtureTool的某个参数，如Rotation。

CogFixtureTool工具终端输出：

CogFixtureTool.Runparams.UnfixturedFromFixturedTransform(Cognex.VisionPro.CogTransform2DLinear).Rotation

但是在C#中这样写：

double Rotation = mFix.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform(Cognex.VisionPro.CogTransform2DLinear).Rotation;

会报错：不能像使用方法那样使用不可调用的成员

“Cognex.VisionPro.CalibFix.CogFixture.UnfixturedFromFixturedTransform”

应该这样写，先定义一个CogTransform2DLinear 的变量，然后调用这个对象的成员就行了

CogTransform2DLinear Fix = mFix.RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform as CogTransform2DLinear; double Rotation = Fix.Rotation;

Question55：

用visionPro初始化相机时提示Buffer Retrieve Failed Error的解决方法

解决办法

1、防火墙被打开，通讯被阻断；

2、由于相机要通过网络发送大量数据，所以应当把巨型帧设置的足够高；

3、网口驱动没有起作用，这只会出现在老版本的visionPro软件上，对于新版本的软件，驱动都是自动安装的；

4、网卡上的驱动受阻。

5、两个或两个以上的相机都试图通过交换机共享相同的网络适配器，建立一个千兆以太网系统最安全的方法是每个相机都在运行visionPro的计算机上直接连网络适配器。

Question56：

运行vpp索引超出数组界限

解决办法：

原因是你在脚本中声明当前流程图里面没有的工具

比如mtoolblock.tools["……"]中括号里面写错名字。还有个就是你申明的工具是属于根目录的，比如流程图是pmalign→fixture→toolblock,但是你在toolblock里面的脚本里声明pmalign和fixture就会有这种情况。总的来说就是在流程图里找不到你要申明的对象。

Question57：

(Cognex VisionPro)TargetInvocationException：调用目标发生异常。

发生场景：使用C#编写界面程序，调用vpp文件的方式使用，vpp文件的输入图像使用图像数据库时，能正常调试；vpp文件的输入图像改为连接相机后，启动程序会发生以上异常。我电脑为64位win10系统，项目属性的生成平台为x86。

解决办法：

将项目属性的目标平台改为x64。

具体步骤：右击项目->属性->生成->目标平台->x86改为x64。

Question58：

vpp文件的输入图像使用图像数据库，在连续运行的情况下，运行几张图片后会自动停止。

解决办法：

问题发生原因：图像队列溢出。

解决方法：在QuickBuild中打开作业文件，点击配置->应用程序属性->图像队列溢位时->选择【忽略消息并继续】。

Question59：

解决每次打开都出现引用问题的原因

分析原因及解决办法：

打开不了，是因为在不同的电脑中，dll文件的位置都不一样；

你要重新添加引用，具体操作；

先删除所有的没用的cognex 的文件；

再重新添加引用；

将你安装的vp的E:\visionpro\anzhuang\VisionPro\ReferencedAssemblies路劲下的所有dll问价加入，就可以运行；

**Question1：**想要在C#中获取CogFixtureTool的某个参数，如Rotation时，在VisionPro中给出的是

Question61：

打开官方案例，提示法神该错误如下图

分析原因及解决办法

1.没有加密狗

Question62：

如何查询cognex硬件产品信息？

分析原因及解决办法：

查询连接：https://partner.cognex.com/Catalog/public.aspx?code=P101-300-000-N

Question63：

VisualStudio添加VisionPro工具遇到问题

解决办法：

VS如何自动或手动加载康耐视VisionPro控件

Question64：

ToolBlock输出端添加List等相对复杂的数据类型

解决办法：

添加List的程序集以及命名空间

创建List 对象

在初始化函数中创建CogToolBlockTerminal 对象与创建的List对象进行绑定，用CogToolBlockTerminal类的Add方法添加到ToolBlock的输出终端。