最简单的osg程序：

#include <osgDB/ReadFile>

#include <osgViewer/Viewer>

int main(int argc, char** argv)

{

osgViewer::Viewer viewer;

viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile(“…"));

return viewer.run();

}

所有的渲染过程全在viewer.run()里。

viewer.run()的实现

while(!done())

{

frame();

}

展开frame()：

while(!done())

{

advance();//计时，增加帧计数

eventTraversal();//遍历OSG自己的Event Queue，响应用户操作

updateTraversal();//实现更新遍历（修改渲染状态、结点参数等，以实现动态场景）

//实现裁剪遍历（剔除不可见结点，可见结点置入render graph）

//实现绘制遍历（遍历rendergraph，向图形卡发送绘制命令；在线程中绘制，可能没有执行完，主循环已进入下一轮）

renderingTraversals();

}

渲染流程与回调函数callback

渲染过程的几个遍历，特别是事件遍历和更新遍历，要想按照我们的意图去响应事件和更新场景图，就要用到回调函数callback来参与到这些遍历中去。

其实这些遍历大部分工作就是执行回调函数的过程；即使无法参与的绘制函数，也会在绘制前和绘制后给我们执行回调函数的机会。

回调函数

【osg::Node::setEventCallback】

如从GUIEventHandler派生来的包括拾取在内的各种事件处理。

【osg::Node::setUpdateCallback】

如AnimationPathCallback，对应的结点按照一定的路线改变位置。

【osg::Node::setCullCallback】

包括osg::Camera::SetPreDrawCallback和osg::Camera::SetPostDrawCallback；

其中PostDrawCallback可能在下一轮的主循环中执行。

【osgGA::MatrixManipulator】

这是一种专门用来控制摄像机的Callback，对每个漫游系统，摄像机控制器必不可少。

OSG为我们实现了一个轨迹球操作器osgGA:: TrackballManipulator；

它像一般的event callback一样处理鼠标事件，只是它把鼠标左键理解为转动模型（或者说是摄像机在模型周围环绕观察），把鼠标右键理解为模型的缩放，把中键理解为模型的平移。

修改它就能实现我们自己的漫游方式（如方向盘控制、如CS游戏中的控制方式等等）。

Node Visitor

基于访问者的设计模式，用来对相应的结点以各种方式进行遍历（遍历方式有只访问当前结点、遍历父结点、遍历子结点、遍历活动子结点等）。

最常见的最经典的NodeVisitor就是找到特定名字结点的那个Visitor了。

Visitor有很多种

osgGA::EventVisitor

osgUtil::UpdateVisitor

osgUtil::CullVisitor

利用它们你可以控制渲染过程中的相应遍历；在你所设置的相应回调函数中，也将可以利用它们进行遍历。