【毕业设计】基于STM32的解魔方机器人
liebian365 2024-11-18 14:22 34 浏览 0 评论
1、方案设计
1.采用舵机作为魔方机器人的驱动电机,从舵机的驱动原理可知:舵机运行的速度和控制器的主频没有关系,所以采用单片机和采用更高主频的嵌入式处理器相比在控制效果上没有什么差别。单片机编程过程简单,非常容易上手,而且不需要进行操作系统的移植,非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。2、设计原理
1、Kociemba算法Kociemba算法,又称为二阶段算法,是一个使用较短时间和较少次数还原魔方的算法。按照以前网上的说法,详细的原理可以在网页http://kociemba.org/cube上面找到。然而现在这一个网页也是已经不存在了,其他网站所介绍的也是非常的简略。幸好,在我的努力之下,还是找到一些零星的资料,主要是一些外文的论文和一些github项目。通过几天的加班阅读,我总算是理解了大部分的内容。我把自己所理解的只是写在这篇论文上面,希望能给和我一样的魔方爱好者一些启发,同时也算是一个抛砖引玉,希望能够获得读者们更好的建议。
3、硬件设计框图
4、软件设计框架
5、原理图
6、工程设计图纸
7、源代码8、全部资料
9、资料获取
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