定义

模块依赖是指A模块引用了B模块的函数或者全局变量，A模块就依赖于B模块，B模块就是被依赖的模块，加载模块时，需要先加载B模块，再加载A模块。另外A模块使用B模块的函数或者全局变量，需要在B模块中导出，否则A模块会编译出错，导出使用宏EXPORT_SYMBOL。

EXPORT_SYMBOL(函数名或者变量名) 
EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名或者变量名)  //只有license是GPL的能使用

示例代码：

modA.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

extern void modB_fun(void);

static int hello_init(void)
{
    printk("Hello A World.\n");    
    modB_fun();//调用模块B中的函数，实现在modB.c
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
     printk("Goodbye A World.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Ono Zhang");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");

modB.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
void modB_fun(void) 
{
    printk("In modB World.\n");
}

EXPORT_SYMBOL(modB_fun);//导出函数符号

static int hello_init(void)
{
    printk("Hello B World.\n");    
    modB_fun();    
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
     printk("Goodbye B World.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Ono Zhang");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");

Makefile

obj-m = modA.o modB.o
KER_DIR=/home/linux-kernel

modules:
    make -C $(KER_DIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
    make -C $(KER_DIR) M=$(shell pwd) clean

KDIR是内核源码路径

也可以写成

obj-m = modA.o 
obj-m += modB.o
KER_DIR=/home/linux-kernel

modules:
    make -C $(KER_DIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
    make -C $(KER_DIR) M=$(shell pwd) clean

加载

编译后加载，若先加载模块A，会出现如下的错误：

$sudo insmod modA.ko
insmod: ERROR: could not insert module modA.ko: Unknown symbol in module

正确的加载方法有两种：

方式1：先加载模块B，再加载模块A，如下：

nbsp;sudo insmod modB.ko 
nbsp;sudo insmod modA.ko 
nbsp;dmesg
...
[ 1369.735929] Hello B World.
[ 1369.735934] In modB World.
[ 1372.529561] Hello A World.
[ 1372.529565] In modB World.

备注：dmesg是查看日志的命令

方式2：使用modprobe命令，但使用前注意：

1)需要把模块文件modA.ko、modB.ko拷贝到/lib/modules/内核版本号/目录中

比如使用/lib/modules/5.15.0-116-generic

2）拷贝文件后，使用depmod命令在/lib/modules/版本号/modules.dep文件中生成对应模块的依赖函数

$sudo cp modA.ko modB.ko /lib/modules/5.15.0-116-generic/$sudo depmod$cat /lib/modules/5.15.0-116-generic/modules.dep | grep modB.ko
modA.ko: modB.ko
modB.ko:$sudo modprobe modA$dmesg...
[ 1859.563426] Hello B World.
[ 1859.563432] In modB World.
[ 1859.578570] Hello A World.
[ 1859.578575] In modB World.

depmod会把模块A依赖的模块B和模块A一起加载起来。

另外卸载时，也需要注意顺序，先卸载模块A，后卸载模块B，否则会出现以下错误：

nbsp;rmmod modB.ko
rmmod: ERROR: Module modB is in use by: modA
nbsp;modprobe -r modB
modprobe: FATAL: Module modB is in use.

若使用modprobe -r modA，会把模块B一起卸载掉。

$sudo modprobe -r modA$dmesg...
[ 2421.207923] Goodbye A World.
[ 2421.218036] Goodbye B World.

编译注意

模块A和模块B若不在同一个目录，不一起编译，编译模块A时会报编译错误

nbsp;make
make -C /lib/modules/5.15.0-116-generic/build M=/home/hqyj/1101 modules
make[1]: 进入目录“/usr/src/linux-headers-5.15.0-116-generic”
  CC [M]  /home/hqyj/1101/modA.o
  MODPOST /home/hqyj/1101/Module.symvers
ERROR: modpost: "modB_fun" [/home/hqyj/1101/modA.ko] undefined!
make[2]: *** [scripts/Makefile.modpost:133：/home/hqyj/1101/Module.symvers] 错误 1
make[2]: *** 正在删除文件“/home/hqyj/1101/Module.symvers”
make[1]: *** [Makefile:1830：modules] 错误 2
make[1]: 离开目录“/usr/src/linux-headers-5.15.0-116-generic”
make: *** [Makefile:5：modules] 错误 2

解决办法有2种：

1、模块B编译出来的Modules.symvers文件拷贝到模块A所在的目录编译

2、在模块A的Makefile里面添加 KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/模块B目录/Module.symvers

obj-m = modA.o  
KER_DIR=/home/linux-kernel#modB的目录里面有Module.symvers，需要先编译模块BKBUILD_EXTRA_SYMBOLS=modB/Module.symvers
modules:
    make -C $(KER_DIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
    make -C $(KER_DIR) M=$(shell pwd) clean