CAPL程序的结构

一个完整的CAPL程序由四部分组成：头文件include files、全局变量声明、事件处理和自定义函数。

1. 头文件

如何提高代码的重用率，成为大型测试工程编程的关键。因此，CAPL提供了*.cin文件（callback interface file），用户可以通过该文件搭建自定义的测试框架。

例如，基本诊断服务定义在BaseServices.cin中，基本函数定义在CommonFunctions.cin中，测试用例函数定义在Testfunction.cin中，将相关测试用例定义在测试模块文件ECU_01.can中，那么在各个文件中的头文件结构如下：

在TestFunctions.cin中：

Includes

{

#include “CommonFunctions.cin”

#include “BaseServices.cin”

}

在ECU_01.can中：

Includes

{

#include “TestFunctions.cin”

}

这样，在ECU_01.can中可以调用三个*.cin文件中的所有函数。

2. 全局变量声明

变量的作用域和生命周期仅限于变量声明的函数体（即大括号范围）内。CAPL在每个程序的开始部分提供了variables区域给用户声明全局变量。

Variables

{

Int i=0

message 200 msg;

Timer mytimer;

在此部分声明的全局变量的生命周期从仿真开始持续到仿真结束，其作用域为整个CAPL文件。而在*.cin文件中声明的全局变量在包含他的*.can或*.cin中视为可见。

3. 事件处理

CANoe主要是用来对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发的一种工具，因此对实时性和逻辑关系尤为关注。作为CANoe的辅助语言，CAPL采用了面向事件的机制来满足这样的需求。通俗来说就是：在什么条件下，在什么节点，发生了什么样的报文传递，得到了什么样的报文反馈。而面向事件的机制是通过event handler来实现的。

（1）事件起始关键字on*

On *

{

语句；

}

On后面加某种条件，一旦条件满足则执行下面函数体内的语句。函数体内的语句是实现接下来需要完成的操作。

（2）关键字this

在CAN报文事件或变量事件中，可以使用关键字this访问数据内容。例如：

on message 200

{

byte byte_0;

byte _0=this.byte(0);

（3）系统事件

系统事件主要用于处理CANoe测量系统的控制功能，主要如下表所示。

（4）CAN控制器事件

CAN控制器事件是对硬件接口设备中CAN控制器状态变化事件的响应，如下表所示

（5）CAN报文事件

CAN报文事件在CAN在CAN总线上有指定的或任意报文出现时被调用。关键字为on message XXX

（6）CAN信号事件

CAN信号事件是在CAN总线上出现指定的信号时被调用（需配合DBC）使用。关键字为：on signal xxx或on signal_update xxx，前者只在指定信号值发生变化时被调用，后者在每次接收到指定信号时均被调用。

（7）定时事件

定时器变量可以用来创建一个定时事件，SetTimer函数用来设定时间间隔。当定时器运行到达设定时间间隔时，将触发该事件，这时on timer函数中的程序块被执行。周期性触发需要在每次触发后使用SetTimer复位。若在定时器运行中需停止计时，可以用CancelTimer函数来取消计时。

（8）键盘事件

在测量过程中，由用户来触发某些事件来模拟实际测试环境的人工操作。键盘事件的关键字为on key xxx。

（9）错误帧事件

当总线上出现错误帧或过载帧时，错误帧处理机制被调用。

（10）环境变量事件

环境变量事件是对环境变量发生变化的响应，关键字为on enVar xxx。

（11）系统变量事件

系统变量事件是对系统变量发生变化的响应，关键字为on sysVar xxx。

（12）诊断事件

在诊断请求或诊断响应发生时产生。关键字为 on diagrequest<newRequest>。

本部分内容主要向您介绍了CAPL程序组成的头文件include files、全局变量声明和事件处理部分，这些内容你掌握了吗？

文章来源：智车联盟

作者：玫瑰柒