在探讨这个问题之前，我们先来弄清什么是进程。

进程(Process)是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。程序是指令、数据及其组织形式的描述，进程是程序的实体。进程是一个具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它可以申请和拥有系统资源，是一个动态的概念，是一个活动的实体。它不只是程序的代码，还包括当前的活动，通过程序计数器的值和处理寄存器的内容来表示。通俗点讲，进程是一段程序的执行过程，是个动态概念。

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Linux进程间通信-信号量、消息队列和共享内存

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一：进程状态

程序运行必须加载在内存中，当有过多的就绪态或阻塞态进程在内存中没有运行，因为内存很小，有可能不足。系统需要把他们移动到内存外磁盘中，称为挂起状态。就绪状态的进程挂起就是挂起就绪状态，阻塞进程挂起就称为阻塞挂起状态。

每个进程的产生都有自己的唯一的ID号(pid)，并且附带有一个它父进程的ID号(ppid)。进程死亡时，ID被回收。

进程间靠优先级获得CPU资源，时间片段轮换来更新优先级，以保证不会一个进程占据CPU时间过长。每个进程都得到轮换运行，因为这个时间非常短，所以给我们就好像是系统在同时运行好多进程。

二：僵尸进程

那么什么称为僵尸进程呢？

即子进程先于父进程退出后，子进程的PCB需要其父进程释放，但是父进程并没有释放子进程的PCB，这样的子进程就称为僵尸进程，僵尸进程实际上是一个已经死掉的进程。我们用代码来看一下

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<assert.h>
#include<sys/types.h>
 
int main()
{
	pid_t pid=fork();
 
	if(pid==0)  //子进程
	{
     	printf("child id is %d\n",getpid());
		printf("parent id is %d\n",getppid());
	}
	else  //父进程不退出，使子进程成为僵尸进程
	{
        while(1)
		{}
	}
	exit(0);
}

我们将它挂在后台执行，可以看到结果，用ps可以看到子进程后有一个<defunct> ,defunct是已死的，僵尸的意思,可以看出这时的子进程已经是一个僵尸进程了。因为子进程已经结束，而其父进程并未释放其PCB，所以产生了这个僵尸进程。

我们也可以用ps -aux | grep pid 查看进程状态

一个进程在调用exit命令结束自己的生命的时候，其实它并没有真正的被销毁，而是留下一个称为僵尸进程（Zombie）的数据结构（系统调用exit，它的作用是使进程退出，但也仅仅限于将一个正常的进程变成一个僵尸进程，并不能将其完全销毁）。在Linux进程的状态中，僵尸进程是非常特殊的一种，它已经放弃了几乎所有内存空间，没有任何可执行代码，也不能被调度，仅仅在进程列表中保留一个位置，记载该进程的退出状态等信息供其他进程收集，除此之外，僵尸进程不再占有任何内存空间。这个僵尸进程需要它的父进程来为它收尸，如果他的父进程没有处理这个僵尸进程的措施，那么它就一直保持僵尸状态，如果这时父进程结束了，那么init进程自动会接手这个子进程，为它收尸，它还是能被清除的。但是如果如果父进程是一个循环，不会结束，那么子进程就会一直保持僵尸状态，这就是为什么系统中有时会有很多的僵尸进程。

试想一下，如果有大量的僵尸进程驻在系统之中，必然消耗大量的系统资源。但是系统资源是有限的，因此当僵尸进程达到一定数目时，系统因缺乏资源而导致奔溃。所以在实际编程中，避免和防范僵尸进程的产生显得尤为重要。

三：孤儿进程

一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为孤儿进程。孤儿进程将被init进程(进程号为1)所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作。

子进程死亡需要父进程来处理，那么意味着正常的进程应该是子进程先于父进程死亡。当父进程先于子进程死亡时，子进程死亡时没父进程处理，这个死亡的子进程就是孤儿进程。

但孤儿进程与僵尸进程不同的是，由于父进程已经死亡，系统会帮助父进程回收处理孤儿进程。所以孤儿进程实际上是不占用资源的，因为它终究是被系统回收了。不会像僵尸进程那样占用ID,损害运行系统。

下来我们上代码看看：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<assert.h>
#include<sys/types.h>
 
int main()
{
	pid_t pid=fork();
 
	if(pid==0)
	{
		printf("child ppid is %d\n",getppid());
		sleep(10);     //为了让父进程先结束
		printf("child ppid is %d\n",getppid());
	}
	else
	{
		printf("parent id is %d\n",getpid());
	}
 
	exit(0);
}

从执行结果来看，此时由pid == 4168父进程创建的子进程，其输出的父进程pid == 1，说明当其为孤儿进程时被init进程回收，最终并不会占用资源，这就是为什么要将孤儿进程分配给init进程。

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四：僵尸进程处理方式

任何一个子进程(init除外)在exit()之后，并非马上就消失掉，而是留下一个称为僵尸进程(Zombie)的数据结构，等待父进程处理。这是每个子进程在结束时都要经过的阶段。如果子进程在exit()之后，父进程没有来得及处理，这时用ps命令就能看到子进程的状态是“defunct”。如果父进程能及时处理，可能用ps命令就来不及看到子进程的僵尸状态，但这并不等于子进程不经过僵尸状态。如果父进程在子进程结束之前退出，则子进程将由init接管。init将会以父进程的身份对僵尸状态的子进程进行处理。所以孤儿进程不会占资源，僵尸进程会占用资源危害系统。我们应当避免僵尸进程的出现。

解决方式如下：

1）：一种比较暴力的做法是将其父进程杀死，那么它的子进程，即僵尸进程会变成孤儿进程，由系统来回收。但是这种做法在大多数情况下都是不可取的，如父进程是一个服务器程序，如果为了回收其子进程的资源，而杀死服务器程序，那么将导致整个服务器崩溃，得不偿失。显然这种回收进程的方式是不可取的，但其也有一定的存在意义。

2）：SIGCHLD信号处理

我们都知道wait函数是用来处理僵尸进程的，但是进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。我们先来看看wait函数的定义

#include <sys/types.h> /* 提供类型pid_t的定义，实际就是int型 */

#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int *status)

参数status用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果我们对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，（事实上绝大多数情况下，我们都会这样想），我们就可以设定这个参数为NULL，就象下面这样：pid=wait(NULL)；如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID，如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。

由于调用wait之后，就必须阻塞，直到有子进程结束，所以，这样来说是非常不高效的，我们的父进程难道要一直等待你子进程完成，最后才能执行自己的代码吗？难道就不能我父进程执行自己的代码，你子进程什么时候完成我就什么时候去处理你，不用一直等你？当然是有这种方式了。

实际上当子进程终止时，内核就会向它的父进程发送一个SIGCHLD信号，父进程可以选择忽略该信号，也可以提供一个接收到信号以后的处理函数。对于这种信号的系统默认动作是忽略它。我们不希望有过多的僵尸进程产生，所以当父进程接收到SIGCHLD信号后就应该调用 wait 或 waitpid 函数对子进程进行善后处理，释放子进程占用的资源。

下面是一个处理僵尸进程的简单的例子：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<assert.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<signal.h>
 
void deal_child(int num)
{
	printf("deal_child into\n");
	wait(NULL);
}
 
int main()
{
	signal(SIGCHLD,deal_child);
	pid_t pid=fork();
	int i;
 
	if(pid==0)
	{
		printf("child is running\n");
		sleep(2);
		printf("child will end\n");
	}
	else
	{
		sleep(1);   //让子进程先执行
		printf("parent is running\n");
		sleep(10);    //一旦被打断就不能再进入睡眠
		printf("sleep 10 s over\n");
		sleep(5);
		printf("sleep 5s over\n");
	}
 
	exit(0);
}

进行测试后确定了是在父进程睡眠10s时子进程结束，父进程接收到了SIGCHLD信号，调用了deal_child函数，释放了子进程的PCB后又回到自己本身的代码中执行。我们看看运行结果

说到这里，我们再来看看signal函数（不是阻塞函数）

signal（参数1，参数2）；

参数1：我们要进行处理的信号。系统的信号我们可以再终端键入 kill -l查看(共64个)。其实这些信号是系统定义的宏。

参数2：我们处理的方式（是系统默认还是忽略还是捕获）。

eg: signal(SIGINT ,SIG_ING ); //SIG_ING 代表忽略SIGINT信号

eg:signal(SIGINT,SIG_DFL); //SIGINT信号代表由InterruptKey产生，通常是CTRL +C或者是DELETE。发送给所有ForeGroundGroup的进程。 SIG_DFL代表执行系统默认操作，其实对于大多数信号的系统默认动作是终止该进程。这与不写此处理函数是一样的。

我们也可以给参数2传递一个信号处理函数的地址，但是这个信号处理函数需要其返回值为void，并且默认自带一个int类型参数

这个int就是你所传递的第一个信号参数的值（你用kill -l可以查看）

我们测试了一下，如果创建了5个子进程，但是销毁的时候仍然有两个仍是僵尸进程，这又是为什么呢？

这是因为当5个进程同时终止的时候，内核都会向父进程发送SIGCHLD信号，而父进程此时有可能仍然处于信号处理的deal_child函数中，那么在处理完之前，中间接收到的SIGCHLD信号就会丢失，内核并没有使用队列等方式来存储同一种信号

所以为了解决这一问题，我们需要调用waitpid函数来清理子进程。

void deal_child(int sig_no)
 
{
 
    for (;;) {
 
        if (waitpid(-1, NULL, WNOHANG) == 0)
 
            break;
 
    }  
 
}

这样的话，只有检验没有僵尸进程，他才会返回0，这样就可以确保所有的僵尸进程都被杀死了。