FANUC_主轴模组报警号解除方法 fanuc751主轴报警

LED显示

种类

说明

01

IPM故障（PSM5.5和PSM11）输入侧过电流

IPM有错误时检出

02

风扇故障

有电源供应模块的风扇故障

03

过载故障

半导体过热

04

DC回路电压过低故障

主电源的PC电压太低

05

DC回路充电能力不足故障

DC电压在主要电路无法到达高准位（无法先行充电）

06

输入侧欠相故障

输入电源欠相

07

DC回路过电压故障

主电源的DC电压太高

08

硬件错误故障

控制线路故障

09

准备不足

电源供应模块驱动马达未准备完成

00

准备完成

电源供应模块已将DC电压部分充电完成并可驱动马达

LED显示

种类

说明

A0

程序ROM错误故障

控制程序无法运作

A1

程序RAM错误故障

控制程序无法运作（RAM错误）

01

马达过热故障

马达内部温度超过极限

02

速度过大错误故障

由速度指令引起马达过速度

03

DC回路保险丝烧断

DC回路检出有保险丝烧断

04

输入电源欠相故障

输入电源欠相

07

过速度故障

马达速度比例超过115%（过速度）

09

过电流故障

半导体太热

11

DC回路过电压故障

主电路的DC电压太高

12

IPM故障（SPM-2.2、SPM-5.5、SPM-11）

IPM内有错误检出

DC回路过电流（SPM-15、SPM-22、SPM-26、SPM-30）

输入电路的DC回路过电流

13

CPU内部数据错误故障

CPU内记忆数据错误、CPU内记忆数据仅用于检查第一次送电时

LED显示

种类

说明

15

速度选择开关/主轴开关故障

主轴选择开关之相序使用或主轴开关不正确

16

RAM错误故障

外加RAM数据错误、外加RAM数据错误仅用于检查第一次送电时

19

U相电流检出补正过大

U相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查第一次送电时

20

V相电流检出补正过大

V相电流补正值检出太大，补正值仅用于检查第一次送电时

24

串行数据传送讯号错误

串行传送数据错误（当NC关电时）

25

串行数据传送中断停止故障

串行数据传送停止

26

CS轮廓控制的速度检出讯号断线或未连接故障

CS轮廓控制的速度检出讯号错误

27

位置检出器讯号断路故障

位置检出器讯号错误（来自于错误调整或不正确设定）

28

CS轮廓控制位置检出讯号断路故障

CS轮廓控制位置指示讯号错误（来自于调整错误）

29

短时间过电流故障

此过载是工作于一个终极完成时期（此时主轴是在夹持位置）

30

IPM故障（PSM-5.5、PSM-11）

电源功率器的IPM有错误检出

过电流输入（PSM-15、PSM-26、PSM-11）

电源供应器的输入电路过电流

31

速度检出讯号断路故障

速度指令马达无法旋转（马达过于低速或夹死故障）（线或检测）

32

串行数据传送的LSI内部RAM错误

LSI内部RAM在串行数据传送中错误，LSI内部RAM只在第一次开机时检查

33

PC回路充电能力不足故障

DC电压在主电路无法到达高准位能力（充放电能力）

34

参数值超过容许范围故障

齿轮比值超出原提供之范围设定

35

齿轮比的设定值过大故障

齿轮比值超出原提供之范围设定

36

位置值过大故障

计算器有过进位错误

37

主轴速度检出无效设定故障

速度检出的脉波数目是无效参数

39

CS轮廓控制的一回转讯号错误检出故障

CS轮廓控制的一回转讯号不是正常检测

40

CS轮廓控制的一回转讯号无法检测故障

CS轮廓控制无一回转讯号产生

41

位置检出器的一回转讯号错误检测故障

位置检出器的一回转讯号不是正常检测

42

位置检出器的一回转讯号无指示故障

位置检出器无一回转讯号产生

43

位置检出器的不同转速模式未连接故障

在主轴的位置检出器讯号用不同转速模式未连接

46

位置检出器在车牙时的一回转

讯号错误检出故障

位置检出器未产生一回转讯号

47

位置检出器的讯号错误故障

位置检出器的讯号错误（来自于不正常调整或错误设定）

49

不同转速模式超过其转换值故障

由其他主轴速度的转换在不同转速模式超过最大值

LED显示

种类

说明

50

主轴同步控制的特别速度超过计算值

主轴同步控制的特别速度计算值超过最大值

51

DC回路低电压故障

在电源供应模块的特别速度计算值超过最大值

52

ITP讯号错误故障

同步讯号和CNC（ITP讯号）错误（在ITP讯号关闭时检出）

53

ITP讯号错误故障

同步讯号和CNC（ITP讯号）错误（在ITP讯号关闭时检出）

54

过电流故障

马达过电流超过其时间

55

在主轴开关或转速范围开关电源方面错误

开关需求讯号和电源状态检查讯号无法一致

56

风扇故障

在主轴放大器模块的内藏式风扇故障

57

硬件错误故障

控制电路错误

58

过负载故障

在电源供应模块的半导体太热

59

风扇故障

在电源供应模块的内藏式风扇故障

60

未准备完成

马达未动作

61

准备完成

马达可动作

LED显示

种类

说明

1

风扇故障

在伺服单元内的风扇故障

2

控制电源电压过低故障（LV5V）

控制电压+5V太低或是顺序错误

5

DC回路电源电压过低故障（LV5V）

主电路的直流电源电压过低

8

过电流故障（HCL）

在马达侧第一轴放大器过电流或L马达的第二、三轴之伺服单元过电流

9

过电流故障（HCM）

在M轴马达的第二或三轴伺服单元过电流

A

过电流故障（HCN）

在N轴马达的第三轴伺服单元上过电流

B

过电流故障（HCLM）

在L轴和M轴的第二或三轴伺服单元过电流

C

过电流故障（HCMN）

在M轴和N轴马达的第三轴伺服单元过电流

D

过电流故障（HCL）

在L轴和N轴的第三轴伺服单元过电流

E

过电流故障（HCLMN）

在L轴、M轴和N轴马达的第三轴伺服单元过电流

8

IPM故障（HCL）

在第一轴伺服单元IPM或第二、三轴的L轴IPM上有错误检出

9

IPM故障（HCM）

在第二或第三轴的伺服单元的M轴IPM上有错误检出

A

IPM故障（HCN）

在第三轴的伺服单元上的N轴IPM上有错误检出

B

IPM故障（HCLM）

在第二或第三轴的伺服单元的L轴或M轴IPM上有错误检出

LED显示

种类

说明

C

IPM故障（HCMN）

在第三轴的伺服单元的M轴和N轴IPM上有错误检出

D

IPM故障（HCLN）

在第三轴的伺服单元的L轴和N轴IPM上有错误检出

E

IPM故障（HCLMN）

在第三轴的伺服单元的L轴、M轴和N轴IPM上有错误检出

—

伺服单元未准备完成

伺服单元驱动马达未准备完成

0

伺服单元准备完成

伺服单元驱动马达已准备完成

LED显示

说明

01

由于ESP（PMC和CNC联络讯号）和MRDY（机械完成讯号）不是输入，而SFR/SRV是输入，两者相反。有关MRDY要注意用或不用设定其MRDY参数

02

假设主轴马达系统中高解析电磁脉波产生器不完整，主轴速度检出设定为128p/rev，假设其值超过128p/rev设定，马达企图激磁失败

03

高解析电磁脉波产生器参数没设定，但是CS回转控制指令有输入，在此状态马达不会激磁

04

位置检出器参数设定未完成，但伺服模式和同步控制指令有输入，在此状态马达不会激磁

05

虽然特殊定位参数转换未设定，但其定位ORCM指令有输入

06

特殊输出参数转换未设定，但低范围被选择

07

CS轮廓控制指令有输入，但SFP/SRV未输入

08

伺服模式指令有输入，但SFP/SRV未输入

09

同步控制指令有输入，但SFP/SRV未输入

10

CS控制指令有输入，但其他模式（伺服模式、同步控制、定位）是特别用途

11

伺服模式指令有输入，但其他模式（CS轮廓控制、同步控制、定位）是特别用途

12

同步控制指令有输入，但其他模式（CS轮廓控制、伺服模式、定位）是特别用途

13

定位指令有进入，但其他模式（CS轮廓控制、伺服模式、同步控制）是特别用途

14

SFP/SRV指令同时产生

15

当不同速度控制机能由参数设定（No.6500#5=1），CS轮廓控制指令是输入

16

当不同速度控制机能不由参数设定（No.6500#5=0），DEFMDA不同模式指令是输入

17

速度检出的参数设定不正确（No.6500#0，1，2），特别速度检出未设定

18

当位置检出器讯号使用不由参数设定（No.6500#2=0），主轴定位的位置检出器规格指令是输入

19

其他模式不使用，电磁感应器系统定位指令是输入

20

一般模式和高解析电磁脉波检出器两者能够使用

21

在位置控制之上（伺服模式、定位等），一般模式命令（SLV=1）是输入

22

在一般操作模式时（SLV=1），位置控制命令（伺服模式、定位等）是输入

23

在一般操作模式不能用时，一般操作模式时（SLV=1）是输入

24

在位置检出器系统，定位模式从事连续索引，加大操作是第一完成（INCMD=1），然后绝对位置命令是进入（INCMD=0）