一、什么是僵死进程？
一般情况下，程序调用exit（包括_exit和_Exit,它们的区别这里不做解释），它的绝大多数内存和相关的资源已经被内核释放掉，但是在进程表中这个进程项（entry）还保留着（进程ID，退出状态，占用的资源等等），你可能会问，为什么这么麻烦，直接释放完资源不就行了吗？这是因为有时它的父进程想了解它的退出状态。在子进程退出但还未被其父进程“收尸”之前，该子进程就是僵死进程，或者僵尸进程。如果父进程先于子进程去世，那么子进程将被init进程收养，这个时候init就是这个子进程的父进程。
所以一旦出现父进程长期运行，而又没有显示调用wait或者waitpid，同时也没有处理SIGCHLD信号，这个时候init进程就没有办法来替子进程收尸，这个时候，子进程就真的成了“僵尸”了。
二、僵死进程与孤儿进程的区别？
回答这个问题很简单，就是爸爸（父进程）和儿子（子进程）谁先死的问题！
如果当儿子还在世的时候，爸爸去世了，那么儿子就成孤儿了，这个时候儿子就会被init收养，换句话说，init进程充当了儿子的爸爸，所以等到儿子去世的时候，就由init进程来为其收尸。
如果当爸爸还活着的时候，儿子死了，这个时候如果爸爸不给儿子收尸，那么儿子就会变成僵尸进程。
三、僵死进程的危害？
- 僵死进程的PID还占据着，意味着海量的子进程会占据满进程表项，会使后来的进程无法fork.
- 僵死进程的内核栈无法被释放掉（1K 或者 2K大小），为啥会留着它的内核栈，因为在栈的最低端，有着thread_info结构，它包含着 struct_task 结构，这里面包含着一些退出信息。
四、避免僵死进程的方法
网上搜了下，总结有三种方方法：
① 程序中显示的调用signal(SIGCHLD, SIG_IGN)来忽略SIGCHLD信号，这样子进程结束后，由内核来wai和释放资源
② fork两次，第一次fork的子进程在fork完成后直接退出，这样第二次fork得到的子进程就没有爸爸了，它会自动被老祖宗init收养，init会负责释放它的资源，这样就不会有“僵尸”产生了
③ 对子进程进行wait，释放它们的资源，但是父进程一般没工夫在那里守着，等着子进程的退出，所以，一般使用信号的方式来处理，在收到SIGCHLD信号的时候，在信号处理函数中调用wait操作来释放他们的资源。
五、对每个避免僵死进程方法的解析与总结
首先我们让我们来看一个生成僵尸进程的程序zombie.c如下：
#include???
#include???
#include???
??
int?main(int?argc,?const?char?*argv[])??
{??
????int?i;??
????pid_t?pid;??
??
????for?(i?=?0;?i? 运行程序，在10s睡眠期间使用ps查看进程，你会发现有10个标记为“defunct”的僵尸进程：
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接下来看第一种方法，程序avoid_zombie1.c如下:
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
??
int?main(int?argc,?const?char?*argv[])??
{??
????pid_t?pid;??
??
????if?(SIG_ERR?==?signal(SIGCHLD,?SIG_IGN))?{??
????????perror("signal?error");??
????????_exit(EXIT_FAILURE);??
????}??
??
????while?(1)?{??
????????if?((pid?=?fork())?==?0)????/*?child?*/??
????????????_exit(0);??
????}??
??
????exit(EXIT_SUCCESS);??
}?? 程序运行期间通过ps命令的确没有发现僵尸进程的存在。
在man文档中有这段话：
Note that even though the default disposition of SIGCHLD is "ignore", explicitly setting the disposition to SIG_IGN results in different treatment of zombie process children.
意思是说尽管系统对信号SIGCHLD的默认处理就是“ignore”，但是显示的设置成SIG_IGN的处理方式在在这里会表现不同的处理方式（即子进程结束后，资源由系统自动收回，所以不会产生僵尸进程），这是信号SIGCHLD与其他信号的不同之处。
在man文档中同样有这样一段话：
The original POSIX standard left the behavior of setting SIGCHLD to SIG_IGN unspecified. 看来这个方法不是每个平台都使用，尤其在一些老的系统中，兼容性不是很好，所以如果你在写一个可移植的程序的话，不推荐使用这个方法。
第二种方法，即通过两次fork来避免僵尸进程，我们来看一个例子avoid_zombie2.c：
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
??
int?main(int?argc,?const?char?*argv[])??
{??
????pid_t?pid;??
??
????while?(1)?{??
????????if?((pid?=?fork())?==?0)?{??/*?child?*/??
????????????if?((pid?=?fork())?>?0)??
????????????????_exit(0);??
????????????sleep(1);??
????????????printf("grandchild,?parent?id?=?%ld\n",??
????????????????????????????(long)getppid());??
????????????_exit(0);??
????????}??
????????if?(waitpid(-1,?NULL,?0)?!=?pid)?{??
????????????perror("waitpid?error");??
????????????_exit(EXIT_FAILURE);??
????????}??
????}??
??
????exit(EXIT_SUCCESS);??
}?? 这的确是个有效的办法，但是我想这个方法不适宜网络并发服务器中，应为fork的效率是不高的。
最后来看第三种方法， 也是最通用的方法
先看我们的测试程序avoid_zombie3.c
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
??
??
void?avoid_zombies_handler(int?signo)??
{??
????pid_t?pid;??
????int?exit_status;??
????int?saved_errno?=?errno;??
??
????while?((pid?=?waitpid(-1,?&exit_status,?WNOHANG))?>?0)?{??
????????/*?do?nothing?*/??
????}??
??
????errno?=?saved_errno;??
}??
??
int?main(int?argc,?char?*argv[])??
{??
????pid_t?pid;??
????int?status;??
????struct?sigaction?child_act;???
??
????memset(&child_act,?0,?sizeof(struct?sigaction));??
????child_act.sa_handler?=?avoid_zombies_handler;??
????child_act.sa_flags?=?SA_RESTART?|?SA_NOCLDSTOP;???
????sigemptyset(&child_act.sa_mask);??
????if?(sigaction(SIGCHLD,?&child_act,?NULL)?==?-1)?{??
????????perror("sigaction?error");??
????????_exit(EXIT_FAILURE);??
????}??
??
????while?(1)?{??
????????if?((pid?=?fork())?==?0)?{??/*?child?process?*/??
????????????_exit(0);??
????????}?else?if?(pid?>?0)?{????????/*?parent?process?*/??
????????}??
????}??
??????
????_exit(EXIT_SUCCESS);??
}?? 首先需要知道三点：
1. 当某个信号的信号处理函数被调用时，该信号会被操作系统阻塞（默认sa_flags不设置SA_NODEFER标志）。
2.当某个信号的信号处理函数被调用时，该信号阻塞时，该信号又多次发生，那么操作系统并不将它们排队，而是只保留第一次的，后续的被抛弃。
还有一点我们必须清楚的是
3. wait系列函数与信号SIGCHLD是没有任何关系的，即wait系列函数并不是信号SIGCHLD驱动的。
这个时候，肯定有人有疑问了，既然会丢弃信号，那怎么保证可以收回所有的僵尸进程呢？
关于这个问题，我们可以这样来理解，当子进程结束时，不管有没有产生SIGCHLD信号，或者子进程产生了SIGCHLD信号，而不管父进程有没有收到SIGCHLD信号，这都与子进程已经终止这个事实无关，就是说，子进程终止与信号其实没有任何关系，只是操作系统在子进程终止时会发送信号SIGCHLD给父进程，告之其子进程终止的消息，这样的话，父进程就可以做相应的操作了。而wait系列函数的目的就是收回子进程终止时残留在进程列表中的信息，所以任何时候调用while ((pid = waitpid(-1, &exit_status, WNOHANG)) > 0)都可以收回所有的僵尸进程信息（可以参考下面的程序）。但是这里为什么放在信号处理函数中处理了，这样做的原因是：子进程什么时候结束是个异步事件，而信号机制就是用来处理异步事件的，所以当子进程结束时，可以迅速的收回其残余信息，这样系统中就不会积累大量的僵尸进程了。
也可以这样来理解：系统把所有的僵尸进程串在一起形成一个僵尸进程链表，而while ((pid = waitpid(-1, &exit_status, WNOHANG)) > 0)就是来清空这个链表的，直到waitpid()返回0，表明已经没有僵尸进程了，或者返回-1，表明出错（当错误码errno为ECHILD的时候同样表明已经不存在僵尸进程了）。
了解了以上知识点，就能理解为什么while ((pid = waitpid(-1, &exit_status, WNOHANG)) > 0)能够回收所有的僵尸进程了。
我们可以在上面的信号处理函数中加入相应的打印信息：
static?int?num1?=?0??
static?int?num2?=?0;??
void?avoid_zombies_handler(int?signo)??
{??
????pid_t?pid;??
????int?exit_status;??
????int?saved_errno?=?errno;??
??
????printf("num1?=?%d\n",?++num1);??
????while?((pid?=?waitpid(-1,?&exit_status,?WNOHANG))?>?0)?{??
????????printf("num2?=?%d\n",?++num2);??
????}??
??
????errno?=?saved_errno;??
}??打印的结果你会发现，当num1递增1的时候，即每调用一次信号处理函数，num2一般会递增很多，即while循环了很多次，所以尽管有的SIGCHLD信号被丢弃了，但是我们不用担心子进程的残余信息会收不回来。退出while循环时，证明此时系统中已经没有僵尸进程了，所以退出信号处理函数后，阻塞的唯一SIGCHLD信号会再次触发该信号处理函数，这样我们就不用担心了。我们不防做个最坏的打算，即之前的信号全部被丢弃了，只有最后一次的SIGCHLD信号被捕获，从而触发了信号处理函数，这样我们也不用担心，因为while循环会一次性收回全部的僵尸进程信息，只是这次循环的次数要多得多罢了，当然这只是假设，一般系统不会出现这样的情况（可以参考本文最后一个程序事例）。
为了证明wait系统函数与信号SIGCHLD没有任何关系，我们可以做个简单的实验,代码如下：
#include???
#include???
#include???
#include???
#include???
??
int?main(int?argc,?char?*argv[])??
{??
????int?i;??
????pid_t?pid;??
??
????for?(i?=?0;?i??0)?{??
????????/*?do?nothing?*/??
????}??
????sleep(10);??
??
????_exit(EXIT_SUCCESS);??
}?? 以下是打印结果：
可以看到第一次sleep时系统中积累了5个僵尸进程，第二次sleep时，那5个僵尸进程都被收回了。这个也明显的看到了使用信号处理函数的优势，即可以保证系统不会积累大量的僵尸进程，它可以迅速的清理掉系统中的僵尸进程。