前言
之前分享了两篇关于Protobuf的笔记：
这篇我们来看一起一下Protobuf在STM32平台使用。
nanopb简介
同之前文章介绍的Protobuf-c类似，nanopb是也是一个轻量的、支持C语言的Protobuf。
nanopb下载地址：
https://jpa.kapsi.fi/nanopb/download/
我这里使用nanopb-0.3.8-windows-x86，目录：
nanopb在STM32上的使用
首先，准备一个可进行串口打印的STM32工程，如：
在工程目录下新建一个Protobuf文件夹，并把nanopb-0.3.8-windows-x86目录下如下7个文件
pb.h
pb_common.c
pb_common.h
pb_decode.c
pb_decode.h
pb_encode.c
pb_encode.h
复制至Protobuf文件夹中：
文首提到的关于protobuf的文章都有介绍到：protobuf的核心是一个.proto文件，我们自定义一个.proto来创建我们的协议数据，然后使用protoc工具编译生成C代码，有两个文件：一个头文件、一个源文件。
其中protoc工具在我们上面下载的nanopb-0.3.8-windows-x86的generator-bin文件夹中：
为了能在命令行中任何路径下使用protoc工具，我们需要把protoc.exe所在路径添加到环境变量中，我这里的路径为：
C:\nanopb-0.3.8-windows-x86\generator-bin
把这个路径添加到环境变量中：
下面，我们在Protobuf文件夹中创建一个student.proto文件：
这个文件的内容我们编写为：
syntax = "proto2";
message Student
{
required uint32 num ? ? ?= 1;
required uint32 py_score = 2;
required uint32 c_score ?= 3;
}然后win+r组合键进入运行窗口，输入cmd进入命令行；在命令行cd进入student.proto所在目录；输入如下命令编译student.proto：
protoc --nanopb_out=. student.proto生成student.pb.c与student.pb.h文件：
把Protobuf文件夹里的文件添加到mdk工程并增加头文件搜索路径：
编译，无误：
编写测试代码：
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void protobuf_test(void)
{
?uint8_t buffer[64] = {0};
?Student pack_stu = {0};
?pb_ostream_t o_stream = {0};
?Student unpack_stu = {0};
?pb_istream_t i_stream = {0};
?// 组包
?pack_stu.num ?= 88;
?pack_stu.py_score = 90;
?pack_stu.c_score = 99;
?o_stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
?pb_encode(&o_stream, Student_fields, &pack_stu);
?// 解包
?i_stream = pb_istream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
?pb_decode(&i_stream, Student_fields, &unpack_stu);
?printf("unpack_stu.num = %d\n", unpack_stu.num);
?printf("unpack_stu.py_score = %d\n", unpack_stu.py_score);
?printf("unpack_stu.c_score = %d\n", unpack_stu.c_score);
}demo很简单，组包就是构造一个协议数据结构体，调用pack组包接口往buffer中扔数据；解包正好是反过来，从buffer中拿数据放到结构体里。其中，组包相关的函数在pb_encode.c中，解包相关的函数在pb_decode.c中，感兴趣的小伙伴可自行阅读。
编译、下载验证：
以上就是本次关于nanopb在STM32上的使用的笔记介绍，如有错误欢迎指出，谢谢！
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