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matlab频谱分析基本原理

liebian365 2025-03-02 17:59 15 浏览 0 评论


用Matlab实现快速傅立叶变换

FFT是离散傅立叶变换DFT的快速算法,可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。这就是很多信号分析采用FFT变换的原因。另外,FFT可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。


采样得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个采样点,经过FFT之后,就可以得到N个点的FFT结果,即俗称的N点DFT(N个点中每个点都会对应一个频率)。为了方便进行FFT运算,通常N取2的整数次方。

假设采样频率为Fs,信号频率F,采样点数为N。那么FFT之后结果就是一个为N点的复数(存在N个复数)。每一个点就对应着一个频率点。这个点的模值,就是该频率值下的幅度特性。

例如某点n所表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N。由上面的公式可以看出,Fn所能分辨到频率为Fs/N,如果采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1Hz。1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时间N=1024*2的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz。如果要提高频率分辨力,则必须增加采样点数,也即采样时间。频率分辨率和采样时间是倒数关系。

假设FFT之后某点n用复数a+bi表示,那么这个复数的模就是An=根号a*a+b*b,相位就是Pn=atan2(b,a)。对于n=1点的信号Fn=0(第一个点的频率为0),是直流分量,幅度即为A1/N。

S=2+3*cos(2*pi*50*t+pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180)。式中cos参数为弧度,所以-30度和90度要分别换算成弧度。我们以256Hz的采样率对这个信号进行采样,总共采样256点。按照我们上面的分析,Fn=(n-1)*Fs/N,我们可以知道,每两个点之间的间距就是1Hz,第n个点的频率就是n-1。我们的信号有3个频率:0Hz、50Hz、75Hz,应该分别在第1个点、第51个点、第76个点上出现峰值,其它各点应该接近0。

从图中我们可以看到,在第1点、第51点、和第76点附近有比较大的值。我们分别将这三个点附近的数据拿上来细看:

1点: 512+0i

2点: -2.6195E-14 - 1.4162E-13i

3点: -2.8586E-14 - 1.1898E-13i

50点:-6.2076E-13 - 2.1713E-12i

51点:332.55 - 192i

52点:-1.6707E-12 - 1.5241E-12i

75点:-2.2199E-13 -1.0076E-12i

76点:3.4315E-12 + 192i

77点:-3.0263E-14 +7.5609E-13i

很明显,1点、51点、76点的值都比较大,它附近的点值都很小,可以认为是0,即在那些频率点上的信号幅度为0。接着,我们来计算各点的幅度值。分别计算这三个点的模值,结果如下:

1点: 512

51点:384

76点:192

按照公式,可以计算出直流分量为:512/N=512/256=2;50Hz信号的幅度为:384/(N/2)=384/(256/2)=3;75Hz信号的幅度为192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。可见,从频谱分析出来的幅度是正确的。

然后再来计算相位信息。直流信号没有相位可言,不用管它。先计算50Hz信号的相位,atan2(-192, 332.55)=-0.5236,结果是弧度,换算为角度就是180*(-0.5236)/pi=-30.0001。再计算75Hz信号的相位,atan2(192, 3.4315E-12)=1.5708弧度,换算成角度就是180*1.5708/pi=90.0002。可见,相位也是对的。根据FFT结果以及上面的分析计算,我们就可以写出信号的表达式了,它就是我们开始提供的信号。

总结:假设采样频率为Fs,采样点数为N,做FFT之后,某一点n(n从1开始)表示的频率为:Fn=(n-1)*Fs/N;该点的模值除以N/2就是对应该频率下的信号的幅度(对于直流信号是除以N);该点的相位即是对应该频率下的信号的相位。相位的计算可用函数atan2(b,a)计算。要提高频率分辨率,就需要增加采样点数。

Matlab的例子(一)

t=0:1/256:1;%采样步长

y=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180);

N=length(t); %样点个数

plot(t,y);

fs=256;%采样频率

df=fs/(N-1) ;%分辨率

f=(0:N-1)*df;%其中每点的频率

Y=fft(y)/N*2;%真实的幅值

%Y=fftshift(Y);

figure(2)

plot(f,abs(Y));

由于以上程序是结合傅里叶算法转换得到的对称图,而常用的只需要一半就可以了。对应的程序如下:

t=0:1/256:1;%采样步长

y=2+3*cos(2*pi*50*t-pi*30/180)+1.5*cos(2*pi*75*t+pi*90/180);

N=length(t); %样点个数

plot(t,y);

fs=256;%采样频率

df=fs/(N-1);%分辨率

f=(0:N-1)*df;%其中每点的频率

Y=fft(y(1:N))/N*2;%真实的幅值

%Y=fftshift(Y);

figure(2)

plot(f(1:N/2),abs(Y(1:N/2)));

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