上篇TX2完成刷机,安装SDK软件包后,登陆TX2的ubuntu系统,就可以愉快的玩耍了,由于默认的SDK只安装了OpenCV的插件,如果想要运行一些深度学习的实例,还需要完整的OpenCV软件包,本篇主要介绍常用的OpenCV 3.4.0版本在TX2上的安装。
运行环境
- TX2 ubuntu18.04
- CUDA版本 10.0
- Jetpack4.3
- OpenCV3.4.0
更新安装环境
sudo apt update //apt和apt-get安装常用软件基本差不多,apt就可以
sudo apt upgrade
sudo apt autoremove //删除错误文件
sudo apt purge libopencv* //删除当前残留的opencv文件
sudo apt purge python-numpy //删除当前的pytho-numpy
安装依赖软件包
OpenCV依赖的软件包比较多,而且有版本适配的要求,以下是CUDA10环境安装OpenCV3.4.0所需依赖包,其它环境需要search相应的依赖包。
sudo apt search xxx //xxx可以用通配符搜索相应的软件包
接下来开始依赖包:
sudo apt install g++-5 cpp-5 gcc-5 //安装编译器
sudo apt install build-essential make cmake cmake-curses-gui \
g++ libavformat-dev libavutil-dev \
libswscale-dev libv4l-dev libeigen3-dev \
libglew-dev libgtk2.0-dev
sudo apt install libdc1394-22-dev libxine2-dev \ //安装gstreamer
libgstreamer1.0-dev \
libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install libjpeg8-dev libjpeg-turbo8-dev libtiff5-dev \ //安装照片处理包
libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev
sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev \ //安装视频相关包
libatlas-base-dev gfortran\
libopenblas-dev liblapack-dev liblapacke-dev
sudo apt install qt5-default //安装QT5支持
sudo apt install python3-dev python3-pip python3-tk //安装python3支持,版本为3.6
sudo pip3 install scipy
sudo pip3 install numpy
sudo pip3 install matplotlib //务必先安装成功scipy和numpy再安装matplotlib,否则会出错
sudo apt install python-dev python-pip python-tk //安装python支持,版本为2.7,Jetpack默认安装的是2.7版本
sudo pip install scipy
sudo pip install numpy
sudo pip install matplotlib
依赖包安装完成后,需要需要matplotlibrc文件,否则后边安装OpenCV会失败。
cd /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/mpl-data/ //进入修改目录
sudo vim matplotlibrc //打开matplotlibrc文件,不熟悉vim的可以用gedit打开
backend : TkAgg //找到line41,将“agg”修改为“TkAgg”
修改cuda_gl_interop.h文件,兼容OpenGL。
cd sudo vim /usr/local/cuda/include/
sudo vim cuda_gl_interop.h
//#if defined(__arm__) || defined(__aarch64__) //注释掉line62-line68,释放line67
//#ifndef GL_VERSION
//#error Please include the appropriate gl headers before including cuda_gl_interop.h
//#endif
//#else
#include <GL/gl.h>
//#endif
安装OpenCV
从OpenCV官网下载3.4.0版本,也可以从github clone源码,官网链接:
https://opencv.org/releases.html
下载完成后开始安装:
unzip opencv-3.4.0.zip //解压文件
cd opencv-3.4.0 //进入软件包
mkdir build //创建编译目录
cd bulid
//cmake生成配置文件,TX2的CUDA_ARCH_BIN是6.2
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN="6.2" \
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_OPENGL=ON ..
make j8 //8核CPU加速编译
sudo make install
到此支持python2.7和python3.6的OpenCV安装完成,如果需要支持C++调用,还需要修改配置。
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf //修改配置文件,文件末尾添加“/usr/local/lib”
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc //修改bash文件,文件末尾添加如下2行:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source /etc/bash.bashrc //使配置生效