SCL编程语言学习(2)-启保停电路（起保停电路plc程序）

“启保停”电路是学习过程中最常见的一个案例，也是最简单易懂的控制程序。如果采用梯形图编程，如图1所示。在实际工程的电路中，很少有这么简单的起保停电路，一般都需要考虑急停、限位、过载保护等多项因素，启停信号也可能由多个触点组成的串、并联电路。所以“启保停”电路仅能作为入门学习的案例。

在“启保停”电路中，启动信号X1和停止信号X2一般都是触发信号（实体按钮或HMI屏幕虚拟按钮提供的信号），也叫短信号，其按钮没有记忆保持功能（目前也有触发保持型的按钮，但作为启动/停止按钮不常用），不能保证Y1线圈的持续接通。

当启动信号X1按钮触发时（高电平），X1的常开触点接通，如果此时X2无动作，X2的常闭触点也接通，则Y1的线圈“通电”，其常开触点同时接通。此时即使X1回到低电平状态，其常开触点断开，“能流”仍可经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1，Y1仍为接通状态，这就是所谓的“自保持”功能。当停止信号X2触发时，它的常闭触点断开，使Y1的线圈“断电”，其常开触点同时断开。以后即使停止按钮复位，X2的常闭触点恢复接通，Y1的线圈仍然“断电”。

下面我们看看如何用SCL语言实现“启保停”的功能。

首先从逻辑上分析，要想“Y1接通”这一命题成立，从成立条件上是“X1或Y1为真，且X2为真”，这里就需要IF条件执行语句，其结构：

IF X1=TRUE OR Y1=TRUE AND X2=TRUE THEN

Y1=TRUE;

END_IF; //这种写法不规范也不全面，这是从分析上先建立一个框架。

这里需要学习“IF：条件执行”指令的内容。

IF：条件执行

使用“条件执行”指令，可以根据条件控制程序流的分支。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将逻辑表达式或比较表达式作为条件。执行该指令时，将对指定的表达式进行运算。如果表达式的值为 TRUE，则表示满足该条件；如果其值为 FALSE，则表示不满足该条件。

根据分支的类型，可以对以下形式的指令进行编程：

• IF 分支：
  IF THEN
  END_IF;

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

• IF 和 ELSE 分支：
  IF THEN
  ELSE
  END_IF;

如果满足该条件，则将执行 THEN 后编写的指令。如果不满足该条件，则将执行ELSE 后编写的指令。程序将从 END_IF 后的下一条指令开始继续执行。

• IF、ELSIF 和 ELSE 分支：
  IF THEN
  ELSIF THEN
  ELSE
  END_IF;

如果满足第一个条件（<条件 1>），则将执行 THEN 后的指令（<指令 1>）。执行这些指令后，程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足第一个条件，则将检查第二个条件（<条件 2>）。如果满足第二个条件（<条件 2>），则将执行 THEN 后的指令（<指令 2>）。执行这些指令后，程序将从 END_IF 后继续执行。

如果不满足任何条件，则先执行 ELSE 后的指令（<指令 0>），再执行 END_IF 后的程序部分。

在 IF 指令内可以嵌套任意多个 ELSIF 和 THEN 组合。可以选择对 ELSE 分支进行编程。

明确了框架，再定义变量，此处只有三个变量X1，X2，Y1，由于X1和X2需要有数字输入地址，所有需要在PLC变量中进行定义，如图2所示。I0.0和I0.1是PLC的数字量输入点，作为外部输入信号的存储位，而M10.0则是PLC内部存储区的一个位变量，作为中间变量使用。如果Y1的信号直接作为输出信号，需要定义为Qx.x（数字量输出点）。这里涉及了数据类型，数据类型很多，没必要全部死记硬背，建议用哪个深入了解一下就可以。

数据类型：

在用户程序中，可使用预定义的数据类型，并将这些数据类型添加到用户自定义数据类型中。可使用以下类别：

• 基本数据类型（二进制数、整数、浮点数、定时器、DATE、TOD、LTOD、CHAR、WCHAR）
• 复杂数据类型（DT、LDT、DTL、STRING、WSTRING、ARRAY、STRUCT）
• 用户自定义数据类型（PLC 数据类型 (UDT)）
• 指针
• 参数类型
• 系统数据类型
• 硬件数据类型

定义变量完成后，下一步就可以编程了。这里需要说明，程序既可以写在OB1里，也可以新建FB块，再将FB对应的DB块添加到OB1中循环执行。对于这种简单的程序运行结果没有什么不同，但是对于复杂的程序，建议采用模块化的多个FB实现，每个FB完成的单个或几个功能性的或任务性的完整程序，便于后期修改、调试，整个程序也显得简洁明了。

“启保停”程序示例如图3所示，使用IF指令的嵌套，第一层判断X1和Y1，嵌套第二层判断X2，实际上也可以写成一层,如图4所示。其实完成一个功能的可以多种程序编写形式，可以根据自己的习惯进行编写，只要满足所需功能，没有对错好坏之分。拆分成嵌套的形式，有的时候便于查看，尤其判断条件多的时候，监控时比较直观的观察每个判断条件的结果。

最后将对应的DB插入到OB1中循环执行即可（如图5所示）。