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LiteOS内核源码分析系列八 信号量Semaphore (3)

liebian365 2024-10-19 08:10 31 浏览 0 评论

信号量常用操作

3.1 信号量创建

我们可以使用函数LOS_SemCreate(UINT16 count, UINT32 *semHandle)来创建计数信号量,使用UINT32 LOS_BinarySemCreate(UINT16 count, UINT32 *semHandle)创建二值信号量,下面通过分析源码看看如何创建信号量的。

2个函数的传入参数一样,需要传入信号量的数量count,和保存信号量编号的semHandle。计数信号量的数量不能大于OS_SEM_COUNT_MAX,二值信号量的数量不能大于OS_SEM_BINARY_COUNT_MAX。会进一步调用函数OsSemCreate()实现信号量的创建,下文继续分析。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_SemCreate(UINT16 count, UINT32 *semHandle)
{
    if (count > OS_SEM_COUNT_MAX) {
        return LOS_ERRNO_SEM_OVERFLOW;
    }
    return OsSemCreate(count, OS_SEM_COUNTING, semHandle);
}

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_BinarySemCreate(UINT16 count, UINT32 *semHandle)
{
    if (count > OS_SEM_BINARY_COUNT_MAX) {
        return LOS_ERRNO_SEM_OVERFLOW;
    }
    return OsSemCreate(count, OS_SEM_BINARY, semHandle);
}

我们看看创建信号量的函数OsSemCreate(),需要3个参数,多了个信号量的类型type,区分计数信号量和二值信号量。

⑴判断g_unusedSemList是否为空,还有可以使用的信号量资源?如果没有可以使用的信号量,调用函数OsSemInfoGetFullDataHook()做些调测相关的检测,这个函数需要开启调测开关,后续系列专门分析。
⑵处如果g_unusedSemList不为空,则获取第一个可用的信号量节点,接着从双向链表g_unusedSemList中删除,然后调用宏GET_SEM_LIST获取LosSemCB *semCreated
,初始化创建的信号量信息,包含信号量的状态、信号量类型,信号量计数等信息。⑶初始化双向链表&semCreated->semList,阻塞在这个信号量上的任务会挂在这个链表上。⑷赋值给输出参数*semHandle,后续程序使用这个信号量编号对信号量进行其他操作。⑸开启调测时,会调用函数OsSemDbgUpdateHook()更新信号量的使用情况。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT STATIC UINT32 OsSemCreate(UINT16 count, UINT8 type, UINT32 *semHandle)
{
    UINT32 intSave;
    LosSemCB *semCreated = NULL;
    LOS_DL_LIST *unusedSem = NULL;

    if (semHandle == NULL) {
        return LOS_ERRNO_SEM_PTR_NULL;
    }

    SCHEDULER_LOCK(intSave);

⑴  if (LOS_ListEmpty(&g_unusedSemList)) {
        SCHEDULER_UNLOCK(intSave);
        OsSemInfoGetFullDataHook();
        OS_RETURN_ERROR(LOS_ERRNO_SEM_ALL_BUSY);
    }

⑵  unusedSem = LOS_DL_LIST_FIRST(&g_unusedSemList);
    LOS_ListDelete(unusedSem);
    semCreated = GET_SEM_LIST(unusedSem);
    semCreated->semStat = OS_SEM_USED;
    semCreated->semType = type;
    semCreated->semCount = count;
⑶  LOS_ListInit(&semCreated->semList);
⑷  *semHandle = semCreated->semId;

⑸  OsSemDbgUpdateHook(semCreated->semId, OsCurrTaskGet()->taskEntry, count);

    SCHEDULER_UNLOCK(intSave);

    LOS_TRACE(SEM_CREATE, semCreated->semId, type, count);
    return LOS_OK;
}

3.2 信号量删除

我们可以使用函数LOS_semDelete(UINT32 semHandle)来删除信号量,下面通过分析源码看看如何删除信号量的。

⑴处调用函数OsSemGetCBWithCheck()判断信号量semHandle是否超过LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT,如果超过则返回错误码。如果信号量编号没有问题,获取信号量控制块LosSemCB *semDeleted。⑵处调用函数OsSemStateVerify()判断要删除的信号量Id是否有问题,或者要删除的信号量处于未使用状态,则跳转到错误标签OUT:进行处理。⑶如果信号量的阻塞任务列表不为空,不允许删除,跳转到错误标签进行处理。⑷处调用函数OsSemNodeRecycle(),把.semStat设置为未使用OS_SEM_UNUSED,并把信号量节点插入未使用信号量双向链表g_unusedSemList。⑸如果开启了信号量调测开关,则调用函数OsSemDbgUpdateHook()刷新。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_SemDelete(UINT32 semHandle)
{
    UINT32 intSave;
    LosSemCB *semDeleted = NULL;
    UINT32 ret;

⑴  ret = OsSemGetCBWithCheck(semHandle, &semDeleted);
    if (ret != LOS_OK) {
        return ret;
    }

    SCHEDULER_LOCK(intSave);

⑵  ret = OsSemStateVerify(semHandle, semDeleted);
    if (ret != LOS_OK) {
        goto OUT;
    }

⑶  if (!LOS_ListEmpty(&semDeleted->semList)) {
        ret = LOS_ERRNO_SEM_PENDED;
        goto OUT;
    }

#ifndef LOSCFG_RESOURCE_ID_NOT_USE_HIGH_BITS
    semDeleted->semId = SET_SEM_ID(GET_SEM_COUNT(semDeleted->semId) + 1, GET_SEM_INDEX(semDeleted->semId));
#endif
⑷  OsSemNodeRecycle(semDeleted);

⑸  OsSemDbgUpdateHook(semDeleted->semId, NULL, 0);

OUT:
    SCHEDULER_UNLOCK(intSave);

    LOS_TRACE(SEM_DELETE, semHandle, ret);
    return ret;
}

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