a*寻路算法

算法(六):图解贪婪算法

算法(六):图解贪婪算法算法简介参考:www.cnblogs.com/steven_oyj/…贪婪算法(贪心算法)是指在对问题进行求解时，在每一步选择中都采取最好或者最优(即最有利)的选择，从而希望能够导致结果是最好或者最优的算法。...

论文推荐|张志然:面向大规模道路网的最短路径近似算法

《测绘学报》构建与学术的桥梁拉近与权威的距离面向大规模道路网的最短路径近似算法张志然1,2,刘纪平2,3,仇阿根2,钱新林2,张福浩2...

点喷洒算法-空中点枪法

空中点枪法（AerialSpot-SprayingTechnique）是一种针对城市环境或敏感区域害虫防治的定向空中喷洒技术，其核心在于通过精准控制喷洒参数，实现农药的高效覆盖并减少对非目标区域的影响。以下从技术原理、优势特点、应用场景及与传统方法的对比进行详细说明：...

基于层次分析法的应急路径选择方法

张媛，刘峰（南京邮电大学图像处理与图像通信江苏省重点实验室，江苏南京210003）摘要：采用改进的层次分析法分析道路状况的多种因素，得出了当道路发生紧急事故时，符合时效性、安全性、经济性的路段权值。然后根据实时交通信息，利用改进的Dijkstra算法，探索了路径权重计算方法，建立了交通...

移动机器人路径规划算法研究综述(一)

移动机器人路径规划:指的是各种传感器对机器人自身的影响，依照环境的感知，通过一个或多个评判标准规划安全的运行路线，寻找出一条机器人能从从起始点运动到目标点的最佳路线。在规划中根据机器人功能用一定的算法计算机器人绕过某些必要的障碍物所需要完成的时间和效率，上述讲到可以将计算机路径规划分为全局和局部路径...

「好文推荐」煤矿救援机器人路径平滑算法研究

【能源人都在看，点击右上角加“关注”】可HTML阅读全文原文发表在《工矿自动化》2019年第10期，欢迎品读。为了减少煤矿灾难造成的人员伤亡，进一步提升救援效率，煤矿救援机器人已成为当今的重点研究课题。为了使煤矿救援机器人可以顺利地到达灾难现场并实施救援，寻找出一条可行、安全和最优的移动路径非常重要...

第六章图-第四节4:最短路径之迪杰斯特拉算法

最短路径shortestpath)：主要有以下两类最短路径问题...

数据结构和算法高效学习路线图

阶段一：建立核心认知1.双核驱动学习法...

自动驾驶岗位入门技术及前景

现如今，自动驾驶已经成为了社会中的热门话题，随着小米的入局，越来越多的大厂意识到了自动驾驶技术未来的广阔前景，都纷纷进入行业中来。行业越做越大当然是好事，意味着就业的机会与可能也越来越高，但与此同时，带给从业者的相关竞争压力也会越来越大，如果不能在职业生涯初期对自己的职业发展有个很好的规划，很可能跟...

精准定位的路径规划算法

摘要针对常规路径规划服务在目的地附近存在定位随机性的问题，该文从精准性、实用性的角度出发，提出了顾及精准定位的路径规划算法。首先，借鉴自发地理信息的思想，构建了描述空间方位关系的语义模型,设计了承载出入口空间信息的数据编码、自发式出入口空间信息采集模式，构建针对自发地理信息特点的空间数据库；然后，利...