a*寻路算法 第3页

环境智能:《孙子兵法》行军篇的现代管理启示

环境智能：《孙子兵法》行军篇的现代管理启示《孙子兵法》第九篇行军篇，在"处军相敌"的朴素表述下，隐藏着环境适应的深层智慧。孙子将地理要素纳入战略决策系统，其"丘陵堤防必处其阳"的营地选择原则，与当代企业选址的GIS地理信息系统形成跨越时空的呼应，揭示了人类对抗环境不确定性的永恒命题。一、地形要素的算...

「知识」图论与图学习(二):图算法

图（graph）近来正逐渐变成机器学习的一大核心领域，比如你可以通过预测潜在的连接来理解社交网络的结构、检测欺诈、理解汽车租赁服务的消费者行为或进行实时推荐。近日，数据科学家Ma?lFabien在其博客上发布了涉及图论、图算法和图学习的系列文章《图论与图学习》。本文是其中第二篇，介绍了图算法。...

叉车式AGV如何精准避障?揭秘它的激光、雷达和AI大脑!

在智能物流和自动化工厂里，叉车式AGV（无人自动搬运叉车）可是搬运界的“老司机”——既能举高放货，又能精准搬运。但问题来了，它真的不会撞墙吗？如果前面突然有人，或者通道里放了个箱子，它会不会直接怼上去？别急，叉车式AGV可不是“头铁小钢炮”，它能在复杂环境中灵活避障，全靠背后那一整套“智能避障系统”...

两万字简述自动驾驶路径规划的常用算法

自动驾驶自诞生那天起，其志向便已立下，成为熟知城市每一处道路的“老司机”，成为乘客更安全、更舒适、更高效出行的“守护神”。在搞钱捞钱的大背景下，这个无私追求朴素得令人敬畏。在自动驾驶的分工中，决策规划将承担上述志向实现的大部分工作，也因此被毫不吝啬的称为自动驾驶的大脑。决策规划这块网上已经有数量众多...

用Python写一个A*搜索算法含注释说明

大家好！我是幻化意识流。今天我们用Python写一个A*搜索算法的代码，我做了注释说明，欢迎大家一起学习：importheapq#定义搜索节点类，包括当前状态、从初始状态到该状态的代价g、从该状态到目标状态的估计代价h、父节点、以及在搜索中是否被访问过的状态classNode:def__in...

深入理解游戏中寻路算法(2)

接着上一章的问题我们继续讲Dijkstra算法宽度优先搜索算法，解决了起始顶点到目标顶点路径规划问题，但不是最优以及合适的，因为它的边没有权值（比如距离），路径无法进行估算比较最优解。为何权值这么重要，因为真实环境中，2个顶点之间的路线并非一直都是直线，需要绕过障碍物才能达到目的地，比如森林，湖水...

3D路径寻找问题实现

路径寻找问题路径寻找问题其实就是帮我们在复杂的环境中找到从起点到终点的最佳路线。比如说，在城市里找一条最快的驾车路线，或者让游戏里的角色避开障碍物，顺利到达目标点。你可以想象这是一个迷宫，从起点走到终点，我们希望找到一条最快、最省力的路。路上可能有各种障碍物，比如墙、河流，或者有些路会比其他路更难走...

融合改进A*算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法(2023年第4期)

徐济双,焦俊,李淼,李华龙,杨选将,刘先旺,郭盼盼,麻之润.融合改进A*算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法[J].智慧农业(中英文),2023,5(4):127-136.XUJishuang,JIAOJun,LIMiao,LIHualon...

A*算法原理及解释

A*算法是一种常用的启发式搜索算法，用于在图或者网络中找到最短路径。它综合了Dijkstra算法和贪婪最佳优先搜索算法的优点，通过评估当前节点的代价函数来决定下一个要扩展的节点。A*算法的原理如下：1.初始化：将起始节点加入到开放列表(openlist)中，并将其代价函数值设为0。将其他节点的代...

最快速的寻路算法 Jump Point Search

作者：runzhiwang，腾讯TEG后台开发工程师本文介绍一种跳点搜索算法JPS以及其四个优化算法，其寻路速度最快可是A*算法的273倍。文中的JPS-Bit和JPS-BitPrune都支持动态阻挡。1.引言寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优...