a*寻路算法 第4页

一种基于A* 算法的动态多路径规划算法

刘斌，陈贤富，程政（中国科学技术大学信息科学技术学院，安徽合肥230027）摘要：车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从...

导航核心算法:A*路径规划从原理到实战(Python全实现)

一、算法江湖：为什么A*是路径规划的王者？1.1路径规划算法天梯图算法时间复杂度最优解保证空间复杂度适用场景DijkstraO((V+E)logV)是O(V)单源最短路径BFSO(V+E)是O(V)无权图最短路径DFSO(V+E)否O(V)路径存在性判断贪心搜索O(b^m)否O(bm)快速近似解A...

游戏寻路中 A* 算法的改进

在众多寻路算法中，A*的确是比较不错的。但在游戏寻路领域，A*耗时过大，显然需要改进。改进我的想法是预先将地图按照一定的规则划分为多个区域，这些区域彼此连通，并且计算好彼此连通的区域之间的来往的消耗（预计算部分，经检测耗时极少）。从几千个正方形组成的障碍矩阵中构造出一张数据量大大减少的带权连通图...