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数控变频器的研究与实现 数控机床变频器的原理

一般变频器具有两种控制方式：控制面板控制方式和串行通信数据控制方式。控制面板控制方式利用变频器自带控制面板进行手动操控，一般应用于非自动控制场合。在自动化程度越来越高的工业生产现场以及机电一体化的数控设备中，人工操作基本是不可行的。为此，本文采用串行通信数据控制方式，设计了基于VisualC++的...

计算机与PLC的通讯格式和实现方法

摘要：本文简要介绍了PLC编程数据口的操作命令格式及其VC++语言实现通讯方法，并给出了四类操作的VC++语言实现，为监控和管理PLC的运行提供了一种良好的方法。关键词：PLC；编程口；串口通讯；VC++语言一、引言可编程序控制器（PLC）都有一个编程口。以日本三菱公司生产的PLC为例（包括FX系...

Modbus学习总结2 modbus工作原理

在实际编程过程中需要注意以下一些细节。1、MODBUS3.5T是如何计算的？T=1000毫秒*(1起始位+数据位+奇偶校验+停止位)/波特率如果你的通讯方式是：波特率115200（表示每秒传输多少字符）,数据位8，无奇偶校验。那么你发送一个字符的时间是：T=1000*(1起始位+8数据位+0...

燃料电池发动机监控系统软件设计 燃料电池发动机系统包括什么

1引言车用燃料电池具有效率高、启动快、环保性好、响应速度快等优点，是取代汽车内燃机的理想解决方案。燃料电池汽车的最大优点是清洁、无污染，在全球环境保护问题日益突出的今天，燃料电池汽车作为环保型汽车越来越受到人们的重视。为提高燃料电池发动机系统的可靠性，需要对发动机的各系统状态进行实时监控，记录试验...

基于CSerialPort的文本UI串口调试助手

CommLite是一款基于CSerialPort的文本UI串口调试助手支持windowsdos，linux，macos,raspberrypi等git：https://gitee.com/itas109/CommLite...

小型模块化无人机地面站系统的设计与实现

1、小型模块化无人机地面站系统的设计与实现随着小型无人机系统在航拍测绘、公共安全、电力巡检、林业防护等多领域需求的增长,相比于无人机本体的发展,小型无人机地面站系统的发展相对滞后。为了克服现有小型地面站系统模块化程度差、系统复杂、扩展能力弱的问题,迫切需要研制一套小型无人机地面站系统解...

基于ARM的多自由度机械手设计 6自由度机械手

孙捷，刘瑄，有力，刘楚，徐莲辉(华中师范大学计算机学院，湖北武汉430070)摘要：机械手选用ARM芯片作为控制核心，主要是基于其运算能力强，外设接口丰富，可扩展成串行、并行、高速和低速等各种接口，也能很容易扩展成网络接口，便于机械手组网协同工作。特别是ARM芯片的LCD接口和存储器扩展接口...