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CARLA的基本架构和安装指南 carlad

Client-Server的交互形式如下图所示，CARLA主要分为Server与Client两个模块，Server端用来建立这个仿真世界，而Client端则是由用户控制，用来调整、变化这个仿真世界。1.Server。Server端负责任何与仿真本身相关的事情：从3D渲染汽车、街道、建筑，传感器模型...

(转载)Python爬虫框架Scrapy入门与实践

本文建立在学习完大壮老师视频Python最火爬虫框架Scrapy入门与实践,自己一步一步操作后做一个记录(建议跟我一样的新手都一步一步进行操作).主要介绍:1、scrapy框架简介、数据在框架内如何进行流动2、scrapy框架安装、mongodb数据库安装3、scrapy抓取项目如何创建4、scra...

开源项目推荐--Photon提取网站数据

Photon是一种高效率的的网络爬虫，可从目标中提取URL，文件以及各类情报。其通过多线程大大加快数据提取进程。项目地址：https://github.com/s0md3v/Photon主要特点Photon提供的各种选项可以让用户按照自己的方式抓取网页，不过，Photon最棒的功能并不是这个。数据...

Linux平台上DPDK入门指南:快速提升网络性能的利器

一、DPDK简介2008年，DPDK由英特尔公司的网络通信部门提出，主要是针对基于Intel的处理器和网卡开发。正如其全称（DataPlaneDevelopmentKit，数据平面开发套件），DPDK提供丰富、完整的框架，让CPU快速实现数据平面应用的数据包处理，高效完成网络转发等工作。说到这...

辞职后全职开发的操作系统 SerenityOS 到底是个怎样的系统

最近遇热的一款操作系统SerenityOS成功地被我注意到了！这款系统近期一直位于GitHub排行榜第二的位置而久居不下，认识它的人也越来越多。这款系统有什么特别之处吗？在多如牛毛的众多操作系统中，它其实并不是特别的亮眼，只不过它的出身有点与众不同。大约三年前，一位来自瑞典的程序员Andr...

Skia简介及编译方法 skia开发

简介Skia是一个开源的2D图形库，可以用来绘制几乎所有的几何图形、文本和图像。它抽象了特定于平台的图形API，为开发者提供了可以在各种平台上工作的通用2D绘图能力。它是Chrome、Firefox、ChromeOS、Android、Avalonia、LibreOffice、RADStudio、C...

我用 Rust 改写了自己的 C++ 项目:这两个语言都很折磨人!

作者|Strager译者|马可薇策划|褚杏娟C++漫长的构建时间可谓臭名昭著，编程圈的“我的代码在编译”只是个段子，但C++让这个段子长盛不衰。谷歌Chromium规模的项目在新硬件上的构建时间长达一小时，而在老硬件上的构建时间更是达到了六个小时。虽然也有海量的调整方案能加速构建速...

深入理解 Flutter 的编译原理与优化

阿里妹导读：对于开发者而言，Flutter工程和我们的Android/iOS工程有何差别？Flutter的渲染和事件传递机制如何工作？构建缓慢或出错又如何去定位，修改和生效呢？凡此种种，都需要对Flutter从设计，开发构建，到最终运行有一个全局视角的观察。本文由闲鱼技术团队出品，将以一个简单的he...

鸿蒙-南向轻内核开发实战系列(一)基于小熊派鸿蒙季环境搭建

一、前言前一段时间，我写过一篇关于LiteOS-A开发环境搭建的文章（实际上是将其作为独立的RTOS来开发的），今天正式讲一讲LiteOS作为鸿蒙内核子系统该如何开发。对于HarmonyOS，开发工作大致可以分为南向开发（内核、驱动）和北向开发（App应用）。我们主讲南向开发。在目前的鸿蒙2.0版本...

FFmpeg Ubuntu 20.04 编译 ubuntu fftw3

FFmpeg编译最佳的做法当然是参考官方文档，官方文档的指导最权威可行了。但还是需要一点小技巧才行。编译环境：Ubuntu20.04官方文档指出安装是非侵入性的，将在主目录（home）中创建几个目录:ffmpeg_sources——源文件将在这里下载。如果需要，可以在完成编译时删除。ffmpeg...